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原文传递一种磁性材料自动上料加料机构

专利名称：	一种磁性材料自动上料加料机构
摘要：	本实用新型公开了一种磁性材料自动上料加料机构，包括输送架、物料输送机构和物料收集箱叠放机构；所述输送架包含有若干个物料收集箱并控制物料收集箱前后移动，所述物料输送机构包含有横向移动机构和两个机械手，所述机械手包含有滑块、升降气缸和用于夹取物料的夹手，所述滑块设置在横向移动机构的左右两侧，所述夹手通过升降气缸上下移动；所述物料收集箱叠放机构包含有支撑架和安装在输送架底部的抬升气缸，所述支撑架的左右两侧设置有铰接轴、支撑板和档杆，所述支撑板通过铰接轴旋转安装在支撑架上，所述档杆安装在支撑架上。本实用新型不但完成了对物料的自动装配，而且还完成了对物料收集箱的自动收集，因此操作非常方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波名众自动化科技有限公司
发明人：	殷显林;沈苗;李正瑜;王西平;钟博文;扶志新;张雷;苗雨;潘光辉;姚烨豪
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822000664.4
公开号：	CN209582988U
代理机构：	余姚德盛专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	周积德
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	315100 浙江省宁波市鄞州区首南街道都市工业区
主权项：	1.一种磁性材料自动上料加料机构，其特征在于，所述磁性材料自动上料加料机构包括输送架(1)、物料输送机构(2)和物料收集箱叠放机构(3)；所述输送架(1)包含有若干个物料收集箱(11)并控制物料收集箱(11)前后移动，所述物料输送机构(2)包含有横向移动机构(21)和两个机械手(22)，所述机械手(22)包含有滑块(23)、升降气缸(24)和用于夹取物料的夹手(25)，所述滑块(23)设置在横向移动机构(21)的左右两侧，所述夹手(25)通过升降气缸(24)上下移动；所述物料收集箱叠放机构(3)包含有支撑架(31)和安装在输送架(1)底部的抬升气缸(32)，所述支撑架的左右两侧设置有铰接轴(33)、支撑板(34)和档杆(35)，所述支撑板(34)通过铰接轴(33)旋转安装在支撑架(31)上，所述档杆(35)安装在支撑架(31)上，所述支撑板(34)的两端分别与物料收集箱(11)和档杆(35)的底部接触，所述抬升气缸(32)用于控制物料收集箱(11)向上抬起。 2.根据权利要求1所述的磁性材料自动上料加料机构，其特征在于，所述输送架(1)的左右两侧包含有与物料收集箱(11)底部滚动接触的滚轮(12)。 3.根据权利要求1所述的磁性材料自动上料加料机构，其特征在于，还包括两个固定气缸(13)，所述固定气缸(13)设置在输送架(1)的左右两侧，所述固定气缸(13)连接下压板(14)，所述下压板(14)设置在物料收集箱(11)的顶部，所述固定气缸下移使下压板压紧物料收集箱(11)。 4.根据权利要求1所述的磁性材料自动上料加料机构，其特征在于，还包括电机(29)、螺杆(26)和安装在输送架(1)上的连接架(27)，所述连接架(27)包含有一个横槽(28)，所述螺杆(26)安装在横槽(28)内，所述滑块(23)沿横槽(28)左右滑动，所述螺杆(26)与滑块(23)螺旋连接，所述电机(29)安装在连接架(27)上并用于控制螺杆(26)旋转。
所属类别：	实用新型