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原文传递一种与吊环分离的释放机构

专利名称：	一种与吊环分离的释放机构
摘要：	本实用新型提供了一种与吊环分离的释放机构，与吊环可脱卸连接，包括左夹、右夹、夹体转轴、夹体弹簧、脱环推杆和输出端与脱环推杆连接的微型伺服；所述左夹、右夹通过夹体转轴铰接成夹状结构；所述夹体弹簧同时与左夹、右夹连接而提供回复力，微型伺服能够驱动脱环推杆克服夹体弹簧回复力而伸入夹尾，脱环推杆伸入、退出夹尾时夹状结构呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环；所述夹状结构闭合时，夹头具有一个夹持吊环的置环空间；所述夹状结构打开时，夹头处的置环空间形成脱离吊环的缺口。本实用新型通过吊环与释放机构的机械式连接结构，实现无人机运载浮漂时的稳定传输以及浮漂落入目标水面后无人机与浮漂的脱离。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京天使互联科技有限公司
发明人：	汪建华;赵庆泉;辛可新;尹小庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920341995.6
公开号：	CN209581890U
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	张鸣洁
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	100000 北京市海淀区知春路23号208室
主权项：	1.一种与吊环分离的释放机构，与吊环可脱卸连接，其特征在于，包括左夹（1）、右夹（2）、夹体转轴（3）、夹体弹簧（4）、脱环推杆（20）和输出端与脱环推杆（20）连接的微型舵机（30）；所述左夹（1）、右夹（2）通过夹体转轴（3）铰接成夹状结构（10），夹状结构（10）的一个开合端为夹持/脱卸吊环的夹头，夹状结构（10）的另一个开合端为与脱环推杆（20）对应的夹尾；所述夹体弹簧（4）同时与左夹（1）、右夹（2）连接而提供回复力，微型舵机（30）能够驱动脱环推杆（20）克服夹体弹簧（4）回复力而伸入夹尾，脱环推杆（20）伸入、退出夹尾时夹状结构（10）呈现相反的打开、闭合动作以脱卸、夹持吊环；所述夹状结构（10）闭合时，夹头具有一个夹持吊环的置环空间；所述夹状结构（10）打开时，夹头处的置环空间形成脱离吊环的缺口。 2.根据权利要求1所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述左夹（1）、右夹（2）为相互铰接的“H”型夹状结构（10），脱环推杆（20）伸入夹尾时夹头闭合且脱环推杆（20）退出夹尾时夹头打开。 3.根据权利要求1所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述左夹（1）、右夹（2）为相互铰接的“X”型夹状结构（10），脱环推杆（20）伸入夹尾时夹头打开且脱环推杆（20）退出夹尾时夹头闭合。 4.根据权利要求1-3任一项所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述左夹（1）和/或右夹（2）均在夹尾处设置便于脱环推杆（20）伸入/退出的导坡结构。 5.根据权利要求4所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述脱环推杆（20）塞入/退出夹尾的一端顶小底大、外轮廓与导坡结构匹配。 6.根据权利要求1所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述左夹（1）、右夹（2）相互面对的一侧为夹状结构（10）的内侧、相互背对的一侧为夹状结构（10）的外侧；所述夹体弹簧（4）设置在夹头处或夹尾处或夹头与夹尾之间的夹体转轴（3）上：当夹体弹簧（4）为“一”字型的直线弹簧时，夹体弹簧（4）被压缩安装在夹头的内侧或者夹体弹簧（4）被拉伸安装在夹头的外侧或者夹体弹簧（4）被拉伸安装在夹尾的内侧或者夹体弹簧（4）被压缩安装在夹尾的外侧；当夹体弹簧（4）为“几”字型的扭转弹簧时，夹体弹簧（4）的簧体套设这夹体转轴（3）上，夹体弹簧（4）的两个端部被压缩后安装在夹头的内侧或者夹体弹簧（4）的两个端部被压缩后安装在夹头的外侧或者夹体弹簧（4）的两个端部被拉伸后安装在夹尾的内侧或者夹体弹簧（4）的两个端部被拉伸后安装在夹尾的外侧。 7.根据权利要求6所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述夹体弹簧（4）为“一”字型的直线弹簧时，左夹（1）和/或右夹（2）设置用于安装夹体弹簧（4）的簧孔：所述簧孔为底端封闭的盲孔，盲孔的底端与夹体弹簧（4）的端部连接；或者簧孔为底端开口但夹体弹簧（4）无法直接贯穿穿过的口大底小的阶梯孔，夹体弹簧（4）的端部伸出阶梯孔的底端进行连接。 8.根据权利要求7所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：还包括一个套设在夹状结构（10）外的夹体安装筒，设置在夹状结构（10）外侧的夹体弹簧（4）的一端能连接在夹体安装筒的内壁。 9.根据权利要求1所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述微型舵机（30）为直接驱动脱环推杆（20）直线移动的直线伺服；即直线伺服直接驱动脱环推杆（20）直线移动。 10.根据权利要求1所述的一种与吊环分离的释放机构，其特征在于：所述微型舵机（30）为通过丝杆滑块间接驱动脱环推杆（20）直线移动的旋转伺服；所述旋转伺服包括输出轴为螺杆的旋转伺服电机和套设在旋转伺服电机外的电机壳；所述电机壳上设置有与脱环推杆（20）直线运动方向一致的直轨；所述丝杆滑块同时与螺杆螺纹连接、与直轨滑动连接、与脱环推杆（20）固定连接，即主要由螺杆、丝杆滑块、直轨共同组成的直线导轨结构将旋转伺服输出的旋转运动转换为直线运动后驱动脱环推杆（20）直线移动。
所属类别：	实用新型