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原文传递一种手机贴合全自动保压储存装置

专利名称：	一种手机贴合全自动保压储存装置
摘要：	本实用新型公开了一种手机贴合全自动保压储存装置，包括机台，所述机台上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手和下料机械手，所述机台上端面的中间固定安装有保压盒存储设备，所述下料机械手的侧方固定安装有下料流水线。该手机贴合全自动保压储存装置，由人工转化为全自动，能够连续进行工作，省力，提高生产的效率，通过六轴机器人吸取保压盒放置到转盘上，移动手爪将保压盒抓取，四轴机器人将拆盖位上的保压盒进行拆盖，然后四轴机器人通过取料机构将保压好的产品抓取放置到下料流水线上的载具上，同时四轴机器人将保压盒的上下两部分放置到保压盒缓存区，供前道工序使用，实现保压盒循环使用，整体的体积较小，减少占用空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市炎瑞自动化科技有限公司
发明人：	杨越猛
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201822146355.8
公开号：	CN209582990U
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518107 广东省深圳市光明新区光明街道观光路3009号招商局光明科技园B4栋5B单元
主权项：	1.一种手机贴合全自动保压储存装置，包括机台（5），其特征在于：所述机台（5）上端面的左侧从后往前依次固定安装有上料机械手（1）和下料机械手（3），所述机台（5）上端面的中间固定安装有保压盒存储设备（2），所述下料机械手（3）的侧方固定安装有下料流水线（4）。 2.根据权利要求1所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述上料机械手（1）包括有六轴机器人（101），六轴机器人（101）的下端通过固定座（105）固定连接在机台（5）的上端面，六轴机器人（101）手腕末端固定安装有保压盒取料装置（102），且保压盒取料装置（102）的下端面吸附有保压盒（103），并且上料机械手（1）的手臂上固定安装有真空发生器（104）。 3.根据权利要求1所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述保压盒存储设备（2）包括有转盘（202），转盘（202）的下端面通过基座（211）固定安装在机台（5）的上端面，转盘（202）的上端面固定安装有固定架（212），固定架（212）的上端固定安装有旋转电机（210），转盘（202）之间固定安装有连接支柱（203），连接支柱（203）的外侧固定安装有料盘（204），料盘（204）的内圈和外圈固定安装有支架（205），支架（205）上固定安装有感应器（206），支架（205）的下端固定安装有套头（213），料盘（204）的中间固定安装有升降伺服电机（207），升降伺服电机（207）的活动端固定安装有伸缩气缸（208），伸缩气缸（208）上固定安装有平行夹爪气缸（209），平行夹爪气缸（209）上固定安装有移动手爪（201）。 4.根据权利要求1所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述下料机械手（3）包括有底座（301），底座（301）的下端固定安装在机台（5）的上端面，底座（301）的上端固定安装有四轴机器人（302），四轴机器人（302）的头部固定安装有取料机构（303），底座（301）上端面的右侧固定安装有拆盖位（304），拆盖位（304）的上端面摆放有保压盒（103）。 5.根据权利要求1所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述下料流水线（4）包括有机架（402），机架（402）上固定安装有电动机（403），机架（402）的内侧上下固定安装有两层皮带辊（405），皮带辊（405）的外侧活动安装有输送带（404），电动机（403）的输出轴与下端的皮带辊（405）固定连接，皮带辊（405）之间通过传动带（406）活动连接，下料流水线（4）的输送带（404）上活动安装有载具（401），载具（401）的上端面摆放有保压盒（103）。 6.根据权利要求3所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述连接支柱（203）的两端均设置有转盘（202），连接支柱（203）上端的转盘（202）中部为中空结构，连接支柱（203）下端的转盘（202）实心结构。 7.根据权利要求3所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述转盘（202）与料盘（204）的外径相同，且料盘（204）在连接支柱（203）的外侧等间距设置有规格相同的三个，并且料盘（204）为可视化设计。 8.根据权利要求3所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述料盘（204）的内圈和外圈固定安装的支架（205）为进、出料口位置，且支架（205）上均固定安装有四个感应器（206），四个感应器（206）与三个料盘（204）和一个转盘（202）相对应。 9.根据权利要求5所述的一种手机贴合全自动保压储存装置，其特征在于：所述载具（401）的宽度与机架（402）内侧的宽度相同，且机架（402）内侧的上下两条输送带（404）相互平行。
所属类别：	实用新型