专利名称: |
一种旋转驱动式整边装置 |
摘要: |
本实用新型提供了一种旋转驱动式整边装置,其运行效率高。包括驱动机构、多个整边件和升降支架,所述整边件安装在升降支架上,所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构,伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接,所述连杆机构一端和可旋转横梁连接另一端和升降支架连接,所述连杆机构带有关节结构,所述升降支架被配置有升降导向机构,由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动,并通过所述关节结构,使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
杭州永创智能设备股份有限公司 |
发明人: |
罗邦毅;张彩芹;喻英粽;孙占伟;王家盛;黄财兴;庄谦 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-13T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822096380.X |
公开号: |
CN209618817U |
代理机构: |
浙江杭州金通专利事务所有限公司 |
代理人: |
刘晓春 |
分类号: |
B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11 |
申请人地址: |
310030浙江省杭州市西湖区三墩镇西园九路1号 |
主权项: |
1.一种旋转驱动式整边装置,包括驱动机构、多个整边件和升降支架,所述整边件安装在升降支架上,其特征在于所述驱动机构包括伺服电机、可旋转横梁、连杆机构,伺服电机通过减速机构和可旋转横梁连接,所述连杆机构一端和可旋转横梁连接,另一端和升降支架连接,所述连杆机构带有关节结构,所述升降支架被配置有升降导向机构,由所述伺服电机通过可旋转横梁带动连杆机构围绕可旋转横梁作旋转运动,并通过所述关节结构,使所述升降支架在升降导向机构的导向下作升降运动。 2.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述连杆机构包括第一连杆,第二连杆,第一连杆的一端和可旋转横梁固定连接,第二连杆的一端通过关节轴承和第一连杆的另一端连接,第二连杆的另一端通过关节轴承和升降支架连接。 3.如权利要求2所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述第二连杆为长度可调的连杆。 4.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述可旋转横梁的两端支撑在固定架上,所述可旋转横梁在其两端之间和连杆机构连接。 5.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述整边装置设有弹性压杯板,所述弹性压杯板处在整边件的内部。 6.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述整边件中设置有电加热组件。 7.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述升降支架设置有上安装板和下安装板,所述下安装板安装所述整边件。 8.如权利要求7所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述下安装板的两端设置有定位部件,所述下安装板上的定位部件和整边件下方的杯架上的定位部件插入式配合形成定位结构。 9.如权利要求7所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述下安装板和上安装板可调式连接。 10.如权利要求1所述的一种旋转驱动式整边装置,其特征在于所述多个整边件的排列方式与整边件下方的杯架上的杯托的排列方式相同,所述杯架上设置有与整边件下端的环形整边头匹配的环形槽。 |
所属类别: |
实用新型 |