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原文传递一种激光导引式AGV小车

专利名称：	一种激光导引式AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种激光导引式AGV小车，包括车身、车架、车载控制器以及车载电源，所述车身底端两侧对称安装麦克纳姆轮，通过麦克纳姆轮AGV小车可以向任意方向旋转运行，所述车身四周外侧面均设有防碰撞传感器，可以检测AGV小车四周是否有障碍物，保证了AGV小车运行过程中的安全性，所述车架包括四个液压支腿、基座以及装卸板，随着液压支腿的升高和降低可以调节装卸板的高度，便于装卸物品，所述液压水平移动油缸带动装卸板相对于基座水平滑动，可以使装卸扳水平移动，便于装卸物品，所述车架一侧顶部设有激光扫描仪，随着液压支腿的升高和降低，激光扫描仪可以根据现场工作情况进行全方位的扫描，导航精度高，应用灵活性更好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	宝鸡石油钢管有限责任公司
发明人：	孙少阳;武梦鸽;杨忠文;温宏伟;王少华;王刚;茹翔;蔚晶;常永乐;赵静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201821981900.9
公开号：	CN209567002U
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	石淑珍
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	721008 陕西省宝鸡市渭滨区姜谭路10号
主权项：	1.一种激光导引式AGV小车，其特征在于，包括车身(1)、车架(2)、车载控制器(3)以及车载电源(4)，所述车载控制器(3)以及车载电源(4)设置于所述车身(1)内部，所述车身(1)底端两侧对称安装麦克纳姆轮(5)，所述麦克纳姆轮(5)的轴端连接有与伺服电机(51)，所述伺服电机(51)一侧设有驱动器(52)，所述驱动器(52)一侧配套有光电编码器(53)，所述车身(1)四周外侧面均设有防碰撞传感器(11)，所述车架(2)一侧顶部设有激光扫描仪(22)，所述车载控制器(3)包括主控模块(31)、导航模块(32)、驱动模块(33)、安全模块(34)以及装卸模块(35)，所述车载电源(4)与所述主控模块(31)电连接，所述主控模块(31)分别与导航模块(32)、驱动模块(33)、安全模块(34)以及装卸模块(35)电连接，所述驱动模块(33)分别与伺服电机(51)、驱动器(52)以及光电编码器(53)电连接，所述防碰撞传感器(11)与安全模块(34)电连接，所述激光扫描仪(22)与导航模块(32)电连接，所述车架(2)与装卸模块(35)电连接。 2.如权利要求1所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述车架(2)包括四个液压支腿(21)、基座(23)以及装卸板(24)，所述液压支腿(21)一端的液压杆端部与车身(1)相连，其另一端与基座(23)固定连接，所述装卸板(24)设置于所述基座(23)上。 3.如权利要求2所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述基座(23)端部固接有液压水平移动油缸(27)，所述液压水平移动油缸(27)一端的液压杆与装卸板(24)一端部相连，所述液压水平移动油缸(27)带动装卸板(24)相对于基座(23)水平滑动。 4.如权利要求3所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述液压支腿(21)与液压水平移动油缸(27)均与装卸模块(35)电连接。 5.如权利要求4所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述装卸板(24)上对称设置有轨道槽(25)，所述轨道槽(25)为梯形结构，所述轨道槽(25)两侧设有槽板轨道(251)，所述轨道槽(25)中心设有可沿槽板轨道(251)滑动的支撑滚轮(26)，所述支撑滚轮(26)与装卸模块(35)相连。 6.如权利要求5所述的一种激光导引式AGV小车，其特征在于，所述支撑滚轮(26)具有刹车结构，所述轨道槽(25)一侧底端设有支撑滚轮槽(28)。
所属类别：	实用新型