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原文传递产品表面的打光方法及系统

专利名称：	产品表面的打光方法及系统
摘要：	本发明公开了一种产品表面的打光方法及系统。所述方法包括：接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；接收侧光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第二反射光线时，获取摄像设备拍摄的待检测表面的第二图像信息；对第一图像信息和第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的第一图像信息和第二图像信息中提取灰尘信息，并根据灰尘信息确认待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。通过本发明提供的产品表面的打光方法，可以对透明或不透明待检测产品的待检测表面上的透明和不透明的灰尘位置进行精准定位，亦可以对灰尘大小进行确认，从而可以提高除尘效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	大族激光科技产业集团股份有限公司
发明人：	陈世隐;杨振华;高云峰;关文武;贾睿;王舒颖;吴垚;王溪;姚远峰;张育生;张纯济
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910624893.X
公开号：	CN110441323A
代理机构：	深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡志桐
分类号：	G01N21/94(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	518000广东省深圳市南山区深南大道9988号
主权项：	1.一种产品表面的打光方法，其特征在于，包括：接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。 2.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述正光源装置设置在所述待检测表面的上方且与其垂直距离为30-100mm的位置；所述侧光源装置与所述待检测产品的四周边缘的垂直距离为10-30mm的位置，且所述侧光源装置高度高于所述待检测表面，且与其垂直距离为10-60mm。 3.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述载台用于装载所述待检测产品的表面覆设有具备镜面反光特性的反射层。 4.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述摄像设备为线扫相机，所述正光源为带聚光的超高亮平行线光，所述侧光源为超高亮漫反射线光；或所述摄像设备为面阵相机，所述正光源为超高亮同轴光，所述侧光源为超高亮环形光源。 5.根据权利要求4所述的产品表面的打光方法，其特征在于，在所述摄像设备为线扫相机时；所述获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息，包括：在所述待检测表面中确定扫描路径和扫描宽度；设定所述摄像设备的在所述扫描路径上进行扫描的视野覆盖所述待检测表面的扫描宽度；令所述载台以预设运动数据沿所述待检测产品的所述扫描路径做匀速运动之后，输出所述待检测表面的所述第一图像信息。 6.根据权利要求1所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置，包括：获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。 7.根据权利要求6所述的产品表面的打光方法，其特征在于，所述获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值之前，还包括：判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。 8.一种产品表面的打光系统，其特征在于，所述产品表面的打光系统包括摄像设备、载台、正光源装置、侧光源装置和控制模块，所述摄像设备、所述载台、所述正光源装置和所述侧光源装置均连接于所述控制模块，所述控制模块包括：第一获取单元，用于接收正光源灰尘检测信号后，在摄像设备接收到第一反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的待检测表面的第一图像信息；所述第一反射光线是指正光源装置照射在载台上装载的所述待检测产品上的正光源，被所述待检测产品的待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述正光源装置设置在所述摄像设备与所述待检测产品之间；第二获取单元，用于接收侧光源灰尘检测信号后，在所述摄像设备接收到第二反射光线时，获取所述摄像设备拍摄的所述待检测表面的第二图像信息；所述第二反射光线是指侧光源装置照射在所述待检测产品上的侧光源，被所述待检测表面反射之后所形成的反射光线；所述侧光源装置被设置于所述待检测产品的四周；确认单元，用于对所述第一图像信息和所述第二图像信息分别进行图像处理后，自图像处理之后的所述第一图像信息和所述第二图像信息中提取灰尘信息，并根据所述灰尘信息确认所述待检测表面上的灰尘大小和灰尘位置。 9.根据权利要求8所述的产品表面的打光系统，其特征在于，所述确认单元包括：第一获取子单元，用于获取所述第一图像信息中各个区域对应的第一灰度值，获取所述第二图像信息中各个区域对应的第二灰度值；所述第一灰度值和第二灰度值是指所述待检测表面与所述灰尘之间的灰度差；第一判断子单元，用于判断所述第一灰度值和各个区域对应的预设的第一参考灰度值是否一致，同时判断所述第二灰度值和各个区域对应的预设的第二参考灰度值是否一致；第一确定子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值一致，且所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值一致，则确定所述待检测产品不存在灰尘；第二获取子单元，用于若所述第一灰度值和各个区域对应的所述预设的第一参考灰度值并不完全一致，和/或所述第二灰度值和各个区域对应的所述预设的第二参考灰度值并不完全一致，则获取与第一参考灰度值不一致的所述第一灰度值对应的区域中的第一灰尘大小和第一灰尘位置，同时获取与第二参考灰度值不一致的所述第二灰度值对应的区域中的第二灰尘大小和第二灰尘位置；第二确定子单元，用于根据所述第一灰尘大小和所述第二灰尘大小确定所述待检测表面上的所述灰尘大小，根据所述第一灰尘位置和所述第二灰尘位置确定所述待检测表面上的所述灰尘位置。 10.根据权利要求9所述的产品表面的打光系统，其特征在于，所述确认单元还包括：第二判断子单元，用于判断所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度是否符合预设清晰度标准；调整子单元，用于若所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度不符合预设清晰度标准，则获取所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值，并根据所述第一图像信息和所述第二图像信息的灰度值调整光照强度，以使得所述第一图像信息和所述第二图像信息的清晰度符合所述预设清晰度标准。
所属类别：	发明专利