详情

原文传递一种用于板型工件的存料上线库位装置

专利名称：	一种用于板型工件的存料上线库位装置
摘要：	本实用新型涉及一种用于板型工件的存料上线库位装置，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车和存料库位，所述的存料小车安装在存料库位的内部，该存料小车包括主体框架、铰链机构和定位卡槽机构，所述的铰链机构对称设置在主体框架的两侧，所述的定位卡槽机构安装于主体框架的底部，实现了板型工件的竖直排列固定。与现有技术相比，本实用新型使机器人可以从库位侧面或顶部依次取件，即使是外形不规则的、无法实现上下堆码的板型工件也能实现机器人自动高效率的上料，并且定位结构简单，无需人工介入，且不同车型小车推入库位即可实现多车型共用上料位，实现柔性自动化，大大提升企业生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海丹景智能装备有限公司
发明人：	许裕
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201821843320.3
公开号：	CN209582625U
代理机构：	上海科盛知识产权代理有限公司
代理人：	陈源源
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	201807 上海市嘉定区世盛路968号2车间一层C区
主权项：	1.一种用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，包括至少两个库存模块，库存模块之间上下堆叠，其中，每个库存模块包括存料小车(1)和存料库位(2)，所述的存料小车(1)安装在存料库位(2)的内部，该存料小车(1)包括主体框架(11)、铰链机构(12)和定位卡槽机构(13)，所述的铰链机构(12)对称设置在主体框架(11)的两侧，所述的定位卡槽机构(13)安装于主体框架(11)的底面上方，铰链机构(12)和定位卡槽机构(13)相配合用于固定竖直排列的板型工件。 2.根据权利要求1所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的铰链机构(12)包括第一活动铰链板(121)、第二活动铰链板(122)、第三活动铰链板(123)、第一支座(124)、第二支座(125)和限位挡板(126)，所述的限位挡板(126)连接主体框架(11)，所述的第一活动铰链板(121)、第二活动铰链板(122)和第三活动铰链板(123)从上往下依次连接，所述的第一活动铰链板(121)一端悬空，中间部分活动连接第一支座(124)，该第一支座(124)安装在主体框架(11)上，所述的第三活动铰链板(123)为“L”形，其弯曲处活动连接第二支座(125)，“L”形的尾端穿过限位挡板(126)下方，所述的第二支座(125)安装在主体框架(11)上。 3.根据权利要求2所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的第一活动铰链板(121)悬空的一端设有圆柱形接触头。 4.根据权利要求2所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，位于主体框架(11)同侧的限位挡板(126)为一整块长条板。 5.根据权利要求1所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的定位卡槽机构(13)包括多条平行于主体框架(11)侧边的卡槽条(131)，卡槽条(131)横向安装，每条卡槽条(131)上设有多个卡槽，卡槽的位置和对称安装于主体框架(11)两侧的铰链机构(12)呈一条直线。 6.根据权利要求5所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的卡槽条(131)至少为3条。 7.根据权利要求1所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的存料库位(2)包括库位框架(21)和定位机构(22)，所述的存料小车(1)上设有和定位机构(22)相配合的定位脚座(14)。 8.根据权利要求7所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的定位机构(22)包括定位销(221)、销子(222)、弹簧(223)、感应器(224)、底板(226)和支架(225)，所述的定位销(221)安装于底板(226)上，底板(226)固定于定位机构(22)的底面上，销子(222)竖直设置于定位销(221)内，销子(222)的下方设有弹簧(223)，定位销(221)的一侧还设有开孔，所述的感应器(224)通过支架(225)安装于定位销(221)一侧，并且正对开孔处，所述存料小车(1)的定位脚座(14)下端设有与定位销(221)配合的销孔。 9.根据权利要求7所述的用于板型工件的存料上线库位装置，其特征在于，所述的定位机构(22)安装在库位框架(21)底面上方的四角，所述存料小车(1)的定位脚座(14)设置于主体框架(11)底面下方四角，与定位机构(22)位置对应。
所属类别：	实用新型