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原文传递一种酒瓶自动装入酒盒装置

专利名称：	一种酒瓶自动装入酒盒装置
摘要：	一种酒瓶自动装入酒盒装置，本发明属于白酒类自动化包装设备技术领域，包括平行设置的调整输送线和装盒输送线，调整输送线包括第一酒盒输送链和第一盒盖输送链，第一拾取机构、取盖机械手、立盒机构、翻盖机构沿调整输送线的运动方向依次设置在其两侧，第一拾取机构用于从酒盒来料输送线拾取酒盒放置到第一酒盒输送链，取盖机械手用于从酒盒中取出盒盖，立盒机构用于将酒盒翻转至开口朝上，翻盖机构用于将盒盖进行翻转；第一搬运机械手设置在调整输送线的输出端和装盒输送线的输入端；装盒输送线包括依次平行排列的第二酒盒输送链、第二盒盖输送链和酒瓶栅格输送链。该装置可以实现酒瓶自动化装入酒盒。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽海思达机器人有限公司
发明人：	张良安;刘俊;王瑞瑞;王晨晨;陈勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910609251.2
公开号：	CN110422396A
分类号：	B65B43/52(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	243000 安徽省马鞍山市花山区慈湖国家高新区笔架山路966号4栋
主权项：	1.一种酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，包括酒盒来料输送线（1）、调整输送线（2）和装盒输送线（3）和酒瓶来料输送线（4），调整输送线（2）和装盒输送线（3）平行设置，调整输送线（2）包括第一酒盒输送链（2-1）和第一盒盖输送链（2-2），第一拾取机构（5）、取盖机械手（6）、立盒机构（7）、翻盖机构（8）沿调整输送线（2）的运动方向依次设置在其两侧，第一拾取机构（5）用于从酒盒来料输送线（1）拾取酒盒放置到第一酒盒输送链（2-1），取盖机械手（6）用于从酒盒中取出盒盖放置到第一盒盖输送链（2-2）上，立盒机构（7）用于将第一酒盒输送链（2-1）上的酒盒翻转至开口朝上，翻盖机构（8）用于将第一盒盖输送链（2-2）上的盒盖进行翻转；第一搬运机械手（9）设置在调整输送线（2）的输出端和装盒输送线（3）的输入端；装盒输送线（3）包括第二酒盒输送链（3-2）、第二盒盖输送链（3-1）和酒瓶栅格输送线（3-3），第二酒盒输送链（3-2）、第二盒盖输送链（3-1）和酒瓶栅格输送线（3-3）依次平行排列，第一搬运机械手（9）用于将调整输送线（2）的物料平移到装盒输送线（3）上，装瓶机械手（10）、装盖机械手（11）沿装盒输送线（3）的运动方向依次设置在装盒输送线（3）的上方。 2.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，还包括酒盒翻转机构（12），酒盒翻转机构（12）沿调整输送线（2）设置在取盖机械手（6）与立盒机构（7）之间，酒盒翻转机构（12）用于带动酒盒绕自身轴线转动。 3.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述调整输送线（2）和装盒输送线（3）的两端平齐。 4.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述调整输送线（2）采用链条进行输送，调整输送线（2）包括若干个托板，若干个托板间隔并排设置固定在调整输送线（2）段的机架上且沿调整输送线（2）的运动方向延伸，挡板条（2-4）设置在若干个托板的中间，挡板条（2-4）的两侧分别为第一酒盒输送链（2-1）和第一盒盖输送链（2-2），多个安装竖杆间隔等距设置，安装竖杆的下端固定在调整输送线（2）的链条上，安装竖杆的中部贯穿托板之间的间隙，安装竖杆的上端与安装横杆（2-5）固定连接，安装横杆（2-5）沿垂直于调整输送线（2）的运动方向设置，挡盒杆（2-3）、挡盖杆（2-6）分别设置在安装横杆（2-5）的两端，相邻挡盒杆（2-3）之间为上端开口大于下端开口的楔形开口，相邻挡盖杆（2-6）之间为上端开口大于下端开口的楔形开口。 5.根据权利要求4所述酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述挡盖杆（2-6）的下端设置姿态检测机构，所述姿态检测机构包括传感器（2-7），传感器（2-7）用于检测盒盖的朝向。 6.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述取盖机械手（6）括取盖电机（6-1），取盖电机（6-1）通过带传动机构带动连接杆（6-2）移动，多个并排的取盖夹取夹爪（6-3）设置在连接杆（6-2）的下端，取盖夹取夹爪（6-3）包括导向轴（6-31）和磁铁卡条（6-32），导向轴（6-31）的一端与连接杆（6-2）固定连接，磁铁卡条（6-32）固定在导向轴（6-31）的另一端，条状磁铁竖直嵌套在磁铁卡条（6-32）中。 7.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述第一搬运机械手（9）包括机器人本体和末端抓手，机器人本体为两自由度的桁架机器人，末端抓手包括多个并排的搬运夹爪；搬运夹爪包括L型吸盘安装架（9-41），搬运机器人带动L型吸盘安装架（9-41）运动，盒盖搬运吸盘（9-43）安装在L型吸盘安装架（9-41）的一侧，盒盖搬运吸盘（9-43）的轴线水平设置，酒盒搬运吸盘（9-42）安装在L型吸盘安装架（9-41）的下端，酒盒搬运吸盘（9-42）的轴线竖直设置。 8.根据权利要求1所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，还包括酒瓶来料输送线（4），酒瓶来料输送线（4）与酒瓶栅格输送链（3-3）平行设置，酒盒来料输送线（4）设置在酒瓶栅格输送链（3-3）远离第二酒盒输送链（3-2）的另一侧，酒瓶定位机构（14）设置在酒瓶来料输送线（4）的一侧，推送机构（13）设置在酒瓶栅格输送链（3-3）输入端与酒瓶来料输送线（4）输出端的上方，推送机构（3）用于将定位后的酒瓶推送到酒瓶栅格输送链（3-3）。 9.根据权利要求8所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述酒瓶定位机构（14）包括多个酒瓶定位单元，所述酒瓶定位单元沿酒瓶来料输送线（4）的运动方向排列，酒瓶定位单元包括滑轨安装板（14-1），滑轨安装板（14-1）固定在酒瓶来料输送线（4）的机架上，定位气缸（14-8）安装在滑轨安装板（14-1）的上端，上滑轨、下滑轨平行安装在滑轨安装板（14-1）的侧面，上滑动板（14-7）、下滑动板（14-6）分别通过滑块与上滑轨、下滑轨滑动连接，上滑动板（14-7）与定位气缸（14-8）的缸杆固定连接，支撑轴（14-2）固定设置在滑轨安装板（14-1）的侧面，拉杆（14-3）通过轴承安装在支撑轴（14-2）的另一端，拉杆（14-3）的两端分别开有圆弧形槽，上滑动板（14-7）、下滑动板（14-6）靠近的拉杆（14-3）的端部均固定凸轮随动器，凸轮随动器分别嵌套在拉杆（4-3）的圆弧形槽中，第一定位挡板（14-5）竖直设置在上滑动板（14-7）的另一端，第二定位挡板（14-4）竖直设置在下滑动板（14-6）的另一端。 10.根据权利要求8所述的酒瓶自动装入酒盒装置，其特征在于，所述推送机构（13）包括竖移推送气缸（13-1）、横移推送气缸（13-2）和多个并排的推送夹爪（13-3），竖移推送气缸（13-1）竖直安装在安装框架上，滑块安装板（13-4）安装在竖移推送气缸（13-3）的缸杆上，横移推送气缸（13-2）安装在滑块安装板上，多个推送夹爪（13-3）沿酒瓶来料输送线（4）的运动方向排列，横移推送气缸（13-2）带动多个推送夹爪（13-3）运动，推送夹爪（13-3）为下端开口的矩形框。
所属类别：	发明专利