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原文传递垃圾分类回收系统

专利名称：	垃圾分类回收系统
摘要：	本发明公开了一种垃圾分类回收系统，包括：用户进行垃圾分类使用的分类垃圾桶和供用户分类投放的垃圾中转站；分类垃圾桶内置RFID芯片；垃圾中转站设置有识别装置、带盖的中转垃圾桶、语音交互模块和控制中心；识别装置包含有称重单元和RFID阅读器；中转垃圾桶桶盖由驱动装置进行开启和闭合；桶盖上设置有对内的第一AI智能摄像头；控制中心包括通讯模块、输入模块、处理器、系统数据库、电源模块和RFID读写模块。本发明采用了物联网通讯、RFID等技术实现分类垃圾的投放智能识别和全过程监控，无人值守，用户可以24小时使用，从源头对垃圾进行严格分类控制，避免了垃圾袋的使用，显著提高垃圾分类的正确率和用户体验。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州钧工机器人科技有限公司
发明人：	蒋建钧;金立忠;寿泥面;傅奇聪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910738492.7
公开号：	CN110436075A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙华
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	311201浙江省杭州市萧山区新塘街道难南秀路3089号新塘科创园1号楼5楼
主权项：	1.一种垃圾分类回收系统，其特征在于，包括：用户进行垃圾分类使用的分类垃圾桶和供用户分类投放的垃圾中转站；所述分类垃圾桶内置RFID芯片，数量与垃圾分类的种类一致，分别盛装不同种类的垃圾；所述垃圾中转站设置有识别装置、带盖的中转垃圾桶、语音交互模块和控制中心；所述识别装置包含有称重单元和RFID阅读器；所述中转垃圾桶数量与垃圾分类的种类一致，分别接收不同种类的垃圾，所述中转垃圾桶桶盖由驱动装置进行开启和闭合；所述中转垃圾桶的桶盖上设置有对内的第一AI智能摄像头，用于监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾；所述控制中心包括通讯模块、输入模块、处理器、系统数据库、电源模块和RFID读写模块，所述通讯模块分别与所述识别装置、所述语音交互模块、所述桶盖驱动装置和第一AI智能摄像头数据互通。 2.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述通讯模块与各数据互通模块之间分别采用小区网络、4G网络、5G网络及智能物联网网关协同管理实现数据互通；所述电源模块由小区电路或蓄电池供电。 3.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾中转站的上部还设置有顶棚，所述顶棚上表面设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为所述电源模块供电。 4.一种如权利要求3所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述顶棚下表面设置有第二AI智能摄像头，在用户进入所述垃圾中转站进行投放时启动，用于监控所述中转垃圾桶开启、闭合及周边情况，所述通讯模块与所述第二AI智能摄像头数据互通。 5.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾中转站内还设置有显示模块，所述通讯模块与所述显示模块数据互通。 6.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述垃圾中转站内还设置有自动售货机，自动售货机内设置有用于用户积分兑换的电子商城，所述通讯模块与所述自动售货机数据互通。 7.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述中转垃圾桶内设置有桶底称重装置和容量检测装置，所述桶底称重装置实时检测桶内垃圾重量，所述容量检测装置实时检测桶内垃圾桶满情况；所述通讯模块与桶底称重装置和容量检测装置数据互通；所述中转垃圾桶外围设置有锁定装置，用于锁定所述中转垃圾桶或根据需要解除锁定。 8.一种如权利要求7所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述中转垃圾桶与桶盖之间设置有防夹手装置，所述防夹手装置内含红外热源感应单元，并与所述桶盖驱动装置数据互通；所述红外热源感应单元感应到所述中转垃圾桶与桶盖之间有红外热源存在时，发送暂停信号至所述桶盖驱动装置停止闭合桶盖。 9.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述中转垃圾桶附近还设置有气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置，所述通讯模块分别与所述气味传感器、温控装置、火警报警装置、臭氧杀菌装置和换气装置数据互通。 10.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述称重装置附近还设置有分类垃圾桶清洗装置，能够对所述分类垃圾桶进行清洗、消毒和烘干。 11.一种如权利要求1所述的垃圾分类回收系统，其特征在于，所述控制中心通过所述通讯模块与云端服务器数据互通，用户可以通过移动终端登录云端服务器查询用户档案和进行积分兑换。 12.一种如权利要求1～11任一所述的垃圾分类回收系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，系统初始化，所述控制中心为每个用户分配唯一对应的用户ID并储存于系统数据库；根据垃圾分类的种类数量，所述控制中心为每个用户分配相同数量的分类垃圾桶ID，所述分类垃圾桶ID中包含有该垃圾桶指定的垃圾种类，并与所述用户ID关联后储存于系统数据库；通过所述RFID读写模块将用户ID信息和所述分类垃圾桶ID信息写入对应的所述分类垃圾桶内置的RFID芯片中；步骤二，用户进行垃圾投放时，将装有垃圾的所述分类垃圾桶送至所述垃圾中转站，置于所述识别装置内，所述RFID阅读器读取所述分类垃圾桶内置的RFID芯片中的用户ID信息和所述分类垃圾桶ID信息；所述称重单元测量所述分类垃圾桶的重量，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出用户信息、分类垃圾桶信息、拟定投放的垃圾种类和重量；步骤三，所述处理器根据拟定投放垃圾种类产生对应的开盖指令，通过所述通讯模块发送至所述桶盖驱动装置，所述桶盖驱动装置开启对应的所述中转垃圾桶的桶盖，等待用户进行投放；所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第一AI智能摄像头开始工作，实时监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器，所述处理器比对系统数据库信息后识别出实际投放的垃圾种类，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类一致，则所述处理器判断为用户正确投放，生成单次正确订单并储存于系统数据库，并将相应积分计入用户档案；所述桶盖驱动装置将桶盖闭合；同时，所述处理器将用户信息、投放垃圾种类和重量信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次正确投放记录；步骤四，如果实际投放垃圾种类与拟定投放的垃圾种类不一致，则所述处理器判断为用户错误投放，生成单次错误订单并储存于系统数据库；所述处理器将用户信息、所述分类垃圾桶ID信息中包含的指定垃圾种类和实际投放垃圾种类信息通过所述通讯模块发送至所述语音交互模块，所述语音交互模块对用户进行播报本次投放错误，并提示用户将垃圾分类至正确的分类垃圾桶内。 13.一种如权利要求12所述的垃圾分类回收系统的使用方法，其特征在于，步骤三中所述第一AI智能摄像头还包括另一工作方式：等待用户进行投放时，所述中转垃圾桶的桶盖上设置的第一AI智能摄像头开始工作，实时监控实际投放进入所述中转垃圾桶内的垃圾，所述第一AI智能摄像头内置处理器对采集的视频数据实时处理，比对所述第一AI智能摄像头内置存储器存储的垃圾分类信息后识别出实际投放的垃圾种类，并发送至所述通讯模块；所述通讯模块将数据传送至所述处理器。
所属类别：	发明专利