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原文传递车载雷达报警显示方法、系统及车载终端

专利名称：	车载雷达报警显示方法、系统及车载终端
摘要：	本发明适用于汽车技术领域，提供了一种车载雷达报警显示方法、系统及车载终端，该方法包括：获取当前车辆的车况信息，当车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；根据障碍物信息确定报警区域和报警等级，根据报警区域和报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；根据报警等级查询报警频率，并根据报警频率进行语音报警。本发明通过基于所述障碍物信息的获取，以准确的确定报警区域和对应的报警等级，并根据报警区域和报警等级以对应进行报警画面显示，提高了雷达报警的准确性，且通过报警频率的查询，以通过采用不同频率的报警声音对用户进行提示报警，进而能针对不同距离的障碍物起到差别提示效果，提高了车载雷达报警显示的准确性和可靠性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江西;36
申请人：	江铃汽车股份有限公司
发明人：	刘卫东;王爱春;黄少堂;王松;汪韩韩;邬杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910690759.X
公开号：	CN110406489A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	彭琰
分类号：	B60R21/013(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	330001 江西省南昌市迎宾北大道509号
主权项：	1.一种车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述方法包括：获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。 2.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级的步骤包括：获取当前障碍物的障碍坐标，并根据所述障碍坐标以确定所述报警区域；根据所述障碍物坐标计算所述当前障碍物与所述当前车辆之间的障碍距离；将所述报警区域和所述障碍距离与本地预存储的等级表进行匹配，以查询所述报警等级。 3.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述报警等级包括红色等级、黄色等级和绿色等级，当所述报警区域处于后雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：当所述当前车辆处于倒挡档位、所述当前车辆的当前车速等于0，且判断到所述当前障碍物靠近所述当前车辆时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；当判断到所述当前障碍物远离所述当前车辆时，只针对所述红色等级和所述黄色等级对应的报警状态进行所述语音报警，且所述黄色等级的报警时间长小于所述红色等级的报警时长；当判断到所述当前车速大于0时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警。 4.如权利要求3所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，当所述报警区域处于前雷达报警区域时，所述根据所述报警频率进行语音报警的步骤包括：当所述当前车辆处于倒挡档位，且所述当前车速大于0时，只针对所述红色等级对应的报警状态进行所述语音报警；当所述当前车辆处于前进档位或空挡档位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆靠近所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警；当所述当前车辆处于前进档位或空挡档位、所述当前车速大于0，且判断到所述当前车辆远离所述当前障碍物时，针对所述红色等级、所述黄色等级和所述绿色等级对应的报警状态均进行所述语音报警，且所述黄色等级和所述绿色等级的报警时间长均小于所述红色等级的报警时长。 5.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示的步骤包括：在所述车载显示屏上显示雷达车辆图像；控制所述报警区域内的所述报警等级对应的区域进行闪烁。 6.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述获取当前车辆的车况信息的步骤之后，所述方法还包括：当判断到所述当前车辆处于驻车档档位时，判定所述车况信息未满足所述报警条件。 7.如权利要求1所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述报警区域包括前雷达报警区域和后雷达报警区域，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括：当判断到所述当前车辆的前方和后方均有障碍物时，分别进行距离采集，以得到前端距离和后端距离；当所述前端距离大于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警；当所述前端距离小于所述后端距离时，只针对所述后雷达报警区域进行所述语音报警。 8.如权利要求7所述的车载雷达报警显示方法，其特征在于，所述获取障碍物信息的步骤之后，所述方法还包括当所述前端距离等于所述后端距离时，只针对所述前雷达报警区域进行所述语音报警。 9.一种车载雷达报警显示系统，其特征在于，所述系统包括：信息获取模块，用于获取当前车辆的车况信息，并当所述车况信息满足报警条件时，获取障碍物信息；画面显示控制模块，用于根据所述障碍物信息确定报警区域和报警等级，并根据所述报警区域和所述报警等级在车载显示屏上进行报警画面显示；语音报警控制模块，用于根据所述报警等级查询报警频率，并根据所述报警频率进行语音报警。 10.一种车载终端，其特征在于，包括存储设备以及处理器，所述存储设备用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述车载终端执行根据权利要求1至8任一项所述的车载雷达报警显示方法。
所属类别：	发明专利