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原文传递粮食籽粒的检测方法及系统

专利名称：	粮食籽粒的检测方法及系统
摘要：	本发明实施例公开一种粮食籽粒的检测方法及系统，所述方法包括：确定粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间；在所述第一检测点检测待测粮食籽粒，获取第一图像数据，所述第二检测点是否检测到所述待测粮食籽粒；当所述第二检测点检测到所述待测粮食籽粒，获取第二图像数据，发送所述第一图像数据和所述第二图像数据并进行分析，得到分析结果；当所述第一检测点或所述第二检测点未检测到所述待测粮食籽粒，则所述待测粮食籽粒标记为作废粮食籽粒；这样，通过预先设定粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间，然后在检测时，可以验证两次所检测到的图像数据结果均属于同一粒粮食籽粒，从而提高粮食籽粒检测的准确性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	中储粮成都储藏研究院有限公司
发明人：	李晓亮;董德良;石恒;蒋士勇;贺波;李兵;赵国庆
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910667135.6
公开号：	CN110426393A
代理机构：	成都市集智汇华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李华;温黎娟
分类号：	G01N21/85(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	610091 四川省成都市青羊区广富路239号32幢
主权项：	1.粮食籽粒的检测方法，其特征在于，所述方法包括：确定粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间T，并设定预设时间段T-ΔT～T+ΔT，其中，所述ΔT为设定时间，所述ΔT小于所述T；在所述第一检测点检测待测粮食籽粒，获取第一图像数据，同时确定在所述T-ΔT～T+ΔT的时间段内，所述第二检测点是否检测到所述待测粮食籽粒；当所述第二检测点检测到所述待测粮食籽粒，获取第二图像数据，发送所述第一图像数据和所述第二图像数据并进行分析，得到分析结果；当所述第一检测点或所述第二检测点未检测到所述待测粮食籽粒，则所述待测粮食籽粒标记为作废粮食籽粒。 2.根据权利要求1所述的粮食籽粒的检测方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述待测粮食籽粒进行编号，按照编号顺序依次对所述待测粮食籽粒进行检测；当获取到所述第一图像数据时，标记所述第一图像数据的编号为X-1；当获取到所述第二图像数据时，标记所述第一图像数据的编号为X-2；其中，所述X为所述待测粮食籽粒的编号，所述X为正整数，且所述X≥1。 3.根据权利要求1所述的粮食籽粒的检测方法，其特征在于，所述确定粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间T的方法为：获取待测粮食籽粒从投料处移动至所述第一检测点的时间A，获取待测粮食籽粒从所述第一检测点移动至所述第二检测点的时间B，根据公式： T＝B-A；求得所述时间T。 4.根据权利要求3所述的粮食籽粒的检测方法，其特征在于，所述确定待测粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间T的方法进一步为：分别获取n粒待测粮食籽粒从投料处移动至所述第一检测点的时间A1、A2、……、An，分别获取待测粮食籽粒从所述第一检测点移动至所述第二检测点的时间B1、B2、……、Bn，分别根据公式： Tn＝Bn-An； T＝[(B1-A1)+(B2-A2)+……+(Bn-An)]/n；其中，所述n为大于等于2的整数；求得所述时间T。 5.根据权利要求1所述的粮食籽粒的检测方法，其特征在于，确定待测粮食籽粒从所述第一检测点移动至第一拍摄点的时间t1，从所述第二检测点移动至第二拍摄点的时间t2；当在所述第一检测点检测到所述待测粮食籽粒时，经过所述时间t1，在所述第一拍摄点获取所述第一图像数据；当在所述第二检测点检测到所述待测粮食籽粒时，经过所述时间t2，在所述第二拍摄点获取所述第二图像数据。 6.根据权利要求1所述的粮食籽粒的检测方法，其特征在于，所述第一图像数据为所述待测粮食籽粒一面的图像数据，所述第二图像数据为所述待测粮食籽粒另一面的图像数据。 7.粮食籽粒的检测系统，其特征在于，所述系统包括：第一确定单元(1)，用于确定粮食籽粒从第一检测点移动至第二检测点的时间T，并设定预设时间段T-ΔT～T+ΔT；第一检测单元(2)，用于在所述第一检测点检测待测粮食籽粒；第一获取单元(3)，用于获取第一图像数据；第二检测单元(4)，用于在所述第二检测点检测所述待测粮食籽粒；第二确定单元(5)，用于确定在所述T-ΔT～T+ΔT的时间段内，所述第二检测点是否检测到所述待测粮食籽粒；第二获取单元(6)，用于当在所述第二检测点检测到所述待测粮食籽粒时，获取第二图像数据；发送单元(7)，用于发送所述第一图像数据和所述第二图像数据并进行分析，得到分析结果。 8.根据权利要求7所述的粮食籽粒的检测系统，其特征在于，所述系统还包括：第三确定单元，用于对所述待测粮食籽粒进行编号，按照编号顺序依次对所述待测粮食籽粒进行检测；第一标记单元，用于当获取到所述第一图像数据时，标记所述第一图像数据的编号为X-1；第二标记单元，用于当获取到所述第二图像数据时，标记所述第一图像数据的编号为X-2。
所属类别：	发明专利