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原文传递一种工件的自动传送装置

专利名称：	一种工件的自动传送装置
摘要：	本发明涉及一种工件的自动传送装置，包括机台，所述机台上设置有支撑架，所述支撑架上设置有传送台，所述传送台的一侧设置有上料机构，所述上料机构上方设置有取料装置，所述传送台上设置有收纳治具板，所述传送台上方设置有用于转移若干个工件的转移治具板。本发明提供了一种工件的自动传送装置，能提升小工件的批量转移传送的效率、以及将小工件锁定入工件转移治具板中的稳定性和便捷性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业职业技术学院
发明人：	黄华栋;王耀;董早生;单鑫鑫;张程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910733912.2
公开号：	CN110436171A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	孙敏
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215104江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号
主权项：	1.一种工件的自动传送装置，包括机台（1），所述机台（1）上设置有支撑架（11），所述支撑架（11）上设置有传送台（7），所述传送台（7）的一侧设置有上料机构（2），所述上料机构（2）上方设置有取料装置（3），所述传送台（7）上设置有收纳治具板（6），其特征在于：所述传送台（7）上方设置有用于转移若干个工件（8）的转移治具板（4）。 2.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）通过柔性传送机构（5）与所述支撑架（11）连接，通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）在X轴和Y轴上位移。 3.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括安装在所述支撑架（11）上的上料治具板（21），所述上料治具板（21）上设置有若干个放置工件（8）的工件放置板（24），所述工件放置板（24）上设置有嵌入工件（8）的工件槽。 4.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述取料装置（3）包括安装在支撑架（11）上的横向导轨（32），所述纵向导轨（32）通过伸缩气缸带动纵向导轨（31）在X轴上左右移动，纵向导轨（31）通过伸缩气缸带动设置有若干上料吸头（36）的传送座（33）在Y轴上进行上下移动。 5.根据权利要求1所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述柔性传送机构（5）包括一组平行设置在支撑架（11）上的横向滑轨（5），每一条所述横向滑轨（5）内侧设置有横向驱动机构（52），所述横向驱动机构（52）内侧上设置有纵向驱动机构（53）；其中一组所述横向驱动机构（52）通过限位履带（55）与对应的横向滑轨（5）柔性限位连接。 6.根据权利要求5所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）两端分别与柔性传送机构（5）驱动连接。 7.根据权利要求1或6所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板（4）底部设置有若干个第二吸头（422）。 8.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述转移治具板(4)上设置有若干个吸头滑槽（41），所述吸头滑槽（41）内枢转连接有吸头转轴（424），所述吸头转轴（424）与有第二吸头支杆（421）顶端垂直连接，第二吸头支杆（421）另一端上固定设置有第二吸头（422），所述第二吸头（422）与转移治具板（4）平行。 9.根据权利要求7所述的工件的自动传送装置，其特征在于：所述收纳治具板（6）上设置有若干个工件定位槽（62），所述工件定位槽（62）内设置有压料块（61），所述压料块（61）通过压料转轴（623）与工件定位槽（62）枢转连接，且压料转轴（623）一端设置有齿轮（9）；所述齿轮（9）与设置在收纳治具板（6）一侧收纳滑槽（63）内的收纳丝杆（632）一侧啮合，所述收纳丝杆（632）另一侧设置有穿设出收纳滑槽（63）外的收纳拨料块（631）。 10.根据权利要求1~9任一权利要求所述的工件的自动传送装置的工件传送方法，其特征在于：第一步，获取工件（8），取料装置（3）在横向导轨（32）和纵向导轨（32）以及设置在横向导轨（32）和纵向导轨（32）上的伸缩气缸的驱动传送座（33）位移，使传送座（33）底部的能相对于传送座（33）进行升降的上料吸头（36）吸住工件（8）上的端片（81）；第二步，放置工件（8）,通过上料吸头（36）将工件（8）放置入上料机构（2）上对应的工件放置板（24）上设置的工件槽中；第三步，转移工件（8）,通过柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）位移至上料治具板（21上方，柔性传送机构（5）底部的第二吸头（422）吸住工件（8），柔性传送机构（5）驱动转移治具板（4）位移至收纳治具板（6）上方，通过第二吸头（422）旋转向下，第二吸头（422）将工件（8）放置入收纳治具板（6）上对应的工件定位槽（62）内；第四步，对工件（8）限位锁定，通过推动收纳治具板（6）一侧设置的收纳拨料块（631），拨料装置（64）通过横向拨料伸缩气缸设置在传送台（7）一侧的支撑架（11）上；拨料装置（64）包括设置在横向拨料伸缩气缸上的对接伸缩气缸，对接伸缩气缸上连接有能与收纳治具板（6）上的插孔（634）对接的伸缩拨料杆（641）；带动收纳丝杆（632）在收纳滑槽（63）内沿着收纳滑槽（63）轨迹滑动，收纳丝杆（632）上的齿条（633）与压料转轴（623）一端设置的齿轮（9）啮合，推动齿轮（9）带动压料转轴（623）转动，从而驱动压料块（61）围绕压料转轴（623）转动到位，压合在嵌设有工件（8）的工件定位槽（62）中，从而对工件（8）限位。
所属类别：	发明专利