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原文传递一种煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法

专利名称：	一种煤矿井巷用的铺轨机及其铺轨方法
摘要：	本发明公开了一种煤矿井巷用的铺轨机，包括蓄电池电机车以及设于所述蓄电池电机车的上方且相对所述蓄电池电机车固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。本发明还公开了一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法。上述煤矿井巷用的铺轨机通过行走作业车实现煤矿井巷的机械化铺轨，取代了人力扛运轨道材料或使用皮带运输机运输轨道材料，减少了施工工序，降低了施工投入和施工成本，减少了施工安全隐患。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	兖州煤业股份有限公司
发明人：	李小平;王锋;谢抗抗;姚刚;范宝贵;陈国华;薛佳;尹振宇;曹怀轩;侯祥建;卢志利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774729.7
公开号：	CN110409233A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	万双艳
分类号：	E01B29/00(2006.01);E;E01;E01B;E01B29
申请人地址：	273599 山东省济宁市邹城市凫山南路298号
主权项：	1.一种煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，包括蓄电池电机车(1)以及设于所述蓄电池电机车(1)的上方且相对所述蓄电池电机车(1)固定的横梁，所述横梁上设有用以实现吊装铺轨的行走作业车，所述行走作业车包括可相对所述横梁纵向运动的纵向行走单元以及可相对所述纵向行走单元横向运动的横向行走单元，所述横向行走单元的下侧设有用以装卸并竖向运动的竖向吊装单元。 2.根据权利要求1所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，还包括设于所述横向行走单元与所述竖向吊装单元之间、用以实现所述竖向吊装单元相对所述横向行走单元绕竖轴转动的竖向回转单元。 3.根据权利要求2所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述竖向回转单元包括相对所述横向行走单元固定的回转框架(20)以及设于所述回转框架(20)的上侧的回转缸(19)，所述竖向吊装单元设于所述回转框架(20)的下侧并与所述回转缸(19)相连。 4.根据权利要求1所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，还包括分别与所述横梁和所述蓄电池电机车(1)相连的支撑机构(5)。 5.根据权利要求4所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述横梁包括中间横梁(2)以及设于所述中间横梁(2)的两端并与所述中间横梁(2)通过固定架(4)固定连接的悬臂横梁(3)，所述支撑机构(5)包括与所述蓄电池电机车(1)固定连接并支撑所述中间横梁(2)的竖向支撑段以及与所述竖向支撑段固定连接并支撑所述悬臂横梁(3)的倾斜支撑段。 6.根据权利要求2所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述行走作业车的上侧设有控制箱(6)，所述控制箱(6)与所述蓄电池电机车(1)电路连接，所述控制箱(6)与液压站或空气压缩机管路连接，所述控制箱(6)与所述纵向行走单元、所述横向行走单元、所述竖向吊装单元和所述竖向回转单元相连。 7.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述纵向行走单元包括第一作业车框架以及设于所述第一作业车框架横向两侧的纵向行走驱动轮(11)和纵向行走从动轮(12)，所述第一作业车框架设有纵向行走驱动马达(14)，所述纵向行走驱动马达(14)通过万向联轴器(13)与所述纵向行走驱动轮(11)相连。 8.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述横向行走单元包括第二作业车框架以及设于所述第二作业车框架纵向两侧的横向行走导向轮(17)和横向行走驱动轮(22)，所述第二作业车框架设有横向行走马达(18)，所述横向行走马达(18)通过第一联轴器与所述横向行走驱动轮(22)相连。 9.根据权利要求1至6任一项所述的煤矿井巷用的铺轨机，其特征在于，所述竖向吊装单元包括第三作业车框架(15)以及与所述第三作业车框架(15)固定连接的起吊驱动马达(16)，所述第三作业车框架(15)下侧对称设有两组吊装组件，所述吊装组件包括与所述起吊驱动马达(16)通过第二联轴器(21)相连的蜗轮蜗杆卷筒(9)，所述蜗轮蜗杆卷筒(9)上绕设有起吊绳(8)，所述起吊绳(8)的末端与起重钳(7)相连。 10.一种煤矿井巷用的铺轨机的铺轨方法，其特征在于，包括，蓄电池电机车将停留在横梁上的行走作业车运送至施工地点；纵向行走单元将行走作业车运行到平板车上方，竖向吊装单元下降并夹装轨道材料后上升，横向行走单元和纵向行走单元将轨道材料运送至安装位置的上方，竖向吊装单元将轨道材料下降至安装位置；反复操作铺轨机将轨道材料逐一从平板车上吊运至安装位置，将轨道材料进行安装与紧固，完成当前施工地点的轨道铺设；蓄电池电机车运送行走作业车至下一个施工地点进行轨道的铺设。
所属类别：	发明专利