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原文传递一种利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置及方法

专利名称：	一种利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置及方法
摘要：	本发明公开了一种利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置及方法，属于海洋生物无损清理设备技术领域。该装置包括喇叭筒形外壳及铆接在其上的把手；喇叭筒形外壳的内部设置有一个电机，电机通过齿轮与中心处的大齿轮连接，大齿轮上固定着曲柄，曲柄与连杆通过铰链连接，连杆与喇叭筒形外壳的内部的上层活塞通过铰链连接，喇叭筒形外壳的内部设置有下层活塞，上层活塞与下层活塞之间被密封气室隔开，喇叭筒形外壳的内部设置有T型构件，下层活塞与T型构件连接，T型构件的两侧通过弹簧固定在喇叭筒形外壳上。本发明具有高效、省力、操作安全、适用范围广、制造方便、不破坏船体的特点，具有更加广泛的应用空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东科技大学
发明人：	郝鹏;耿欢
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910587770.3
公开号：	CN110395368A
代理机构：	青岛智地领创专利代理有限公司
代理人：	种艳丽
分类号：	B63B59/06(2006.01);B;B63;B63B;B63B59
申请人地址：	266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
主权项：	1.一种利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：包括喇叭筒形外壳及铆接在其上的把手；喇叭筒形外壳的内部设置有电机、齿轮、上层活塞、气室和下层活塞，电机与齿轮啮合连接，齿轮上固定有曲柄，曲柄通过铰链连接有连杆，连杆与上层活塞通过铰链连接，上层活塞与下层活塞之间由气室隔开，下层活塞固连有倒置放置的T型构件。 2.根据权利要求1所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：T型构件包括垂直构件和水平构件；垂直构件与下层活塞通过铆接连接，水平构件通过第一弹簧固定在喇叭筒形外壳上。 3.根据权利要求2所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：该仿生装置还包括多个彼此分开的刀片；多个彼此分开的刀片分别通过第二弹簧固定在T型构件的水平构件上。 4.根据权利要求1所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：喇叭筒形外壳的壁厚为1mm，喇叭筒形外壳的上部分是一个倒置放置的圆锥台，圆锥台的下底面的直径为15cm，圆锥台的上底面的直径为10cm；喇叭筒形外壳的下部分为圆柱筒，圆柱筒的直径为10cm；圆锥台与圆柱筒的长度均为12cm。 5.根据权利要求1所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：电机为无刷电机。 6.根据权利要求1所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：齿轮与电机的齿轮的齿数比在1.5-2之间，齿轮与曲柄通过铆接的方式固定在一起。 7.根据权利要求1所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：上层活塞与下层活塞均通过密封圈与喇叭筒形外壳的内壁紧密连接，上层活塞与下层活塞形成的密闭气室的内部装有惰性气体。 8.根据权利要求3所述的利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，其特征在于：刀片在面对不规则物体时，能够产生相应变形。 9.一种利用高频振动清除海洋污损生物的方法，其特征在于：采用权利要求1所述的一种利用高频振动清除海洋污损生物的仿生装置，包括如下步骤：步骤1：电机转动，带动位于中心的齿轮转动，从而驱使曲柄一块转动，进一步通过连杆转换成上层活塞的上下往复运动，形成高频振动；步骤2：上层活塞通过气室将自身的高频振动传递到下层活塞；同时由于气室的存在，上层活塞与下层活塞不直接接触，保证了将机械振动的刚性传动变成柔性传动；步骤3：下层活塞将自身的高频振动传递到T型构件上，并通过分隔的刀片13直接作用在海洋污损生物上，将粘附的污损生物清除。
所属类别：	发明专利