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原文传递路面行驶车道检测装置

专利名称：	路面行驶车道检测装置
摘要：	提供一种能够稳定地确定行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置。由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点，由段群作成装置(SD)基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群。并且，由曲线检测装置(CD)检测出与该段群相吻合的曲线。而且，由车道边界线位置确定装置(LD)，在构成最接近行驶车道中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将与其外侧相邻的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线
专利类型：	发明专利
申请人：	爱信精机株式会社
发明人：	柿并俊明;平槙崇;秋田时彦
专利状态：	有效
申请日期：	2004-09-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200480023582.X
公开号：	CN1836266
代理机构：	隆天国际知识产权代理有限公司
代理人：	高龙鑫;王玉双
分类号：	G08G1/16(2006.01)I
申请人地址：	日本爱知县刈谷市
主权项：	1.一种路面行驶车道检测装置，从由拍摄装置对路面进行连续拍摄而得到的图像中检测出行驶车道，其特征在于，具有：边缘点检测装置，其从图像中的轮廓线中检测出多个边缘点；段群作成装置，其针对由该边缘点检测装置检测出的多个边缘点，基于各边缘点间的距离与方位的连续性而作成线段，并对存在规定的关系的多个线段进行分组化，从而作成段群；曲线检测装置，其检测出与该段群作成装置作成的段群相吻合的曲线；车道边界线位置确定装置，其将由该曲线检测装置检测出的曲线中分布在左右车道边界附近的多个曲线、与上述段群作成装置作成的段群进行对照，在构成最接近上述行驶车道的中心的曲线的段群具有规定的长度以及反复周期时，确定为最内侧标记线，将相对于上述行驶车道的中心而与上述最内侧标记线的。外侧相邻的曲线的位置，确定为上述行驶车道的边界线的位置。
所属类别：	发明专利