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原文传递机臂折叠装置及其无人机

专利名称：	机臂折叠装置及其无人机
摘要：	本实用新型提供了机臂折叠装置及其无人机，涉及无人机机械设备技术领域，该机臂折叠装置包括第一套筒、第二套筒以及固定件，第一套筒、第二套筒以及固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，第一套筒设置于第二套筒的端部，且第一套筒与第二套筒旋转连接，固定件套设在第一套筒和第二套筒的连接端。而无人机又包括上述的机臂折叠装置。本实用新型通过第一套筒和第二套筒旋转的方式实现了调节机臂的长度，克服了现有技术中用户携带及收纳不便的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	必扬星环(北京)航空科技有限公司
发明人：	田松
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920204348.0
公开号：	CN209617450U
代理机构：	北京细软智谷知识产权代理有限责任公司
代理人：	张合成
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	102200北京市昌平区中关村科技园区昌平园振兴路28号绿创园B817室
主权项：	1.一种机臂折叠装置，其特征在于，包括第一套筒(101)、第二套筒(102)以及固定件，其中：所述第一套筒(101)、所述第二套筒(102)以及所述固定件均具有贯穿左、右两端的空腔，所述第一套筒(101)设置于所述第二套筒(102)的端部，且所述第一套筒(101)与所述第二套筒(102)旋转连接，所述固定件套设在所述第一套筒(101)和所述第二套筒(102)的连接端。 2.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述第一套筒(101)相对的内壁向外侧延伸形成半圆柱体(1011)，所述半圆柱体(1011)的半径小于所述第一套筒(101)的半径，所述半圆柱体(1011)之间的通道与所述第一套筒(101)的空腔连通；与所述第一套筒(101)连接的所述第二套筒(102)的端部向所述第一套筒(101)的方向延伸形成突出部(1021)，所述突出部(1021)的末端开口且与所述第二套筒(102)的内腔连通；所述突出部(1021)插入所述半圆柱体(1011)之间的通道且与所述半圆柱体(1011)之间旋转连接。 3.根据权利要求2所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述突出部(1021)与所述半圆柱体(1011)转轴连接。 4.根据权利要求3所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述半圆柱体(1011)的一侧设置贯穿的第一通孔(1012)，所述第一通孔(1012)位于所述半圆柱体(1011)相对的两个面上，与所述半圆柱体(1011)连接的所述突出部(1021)上对应的位置处同样设置第二通孔(1022)，所述第一通孔(1012)与所述第二通孔(1022)连通；所述第一通孔(1012)与所述第二通孔(1022)贯穿连接轴。 5.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述固定件设置为环形套筒(103)，所述环形套筒(103)套设在所述第一套筒(101)与所述第二套筒(102)的连接端。 6.根据权利要求5所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述环形套筒(103)的内壁上设置内螺纹，所述第一套筒(101)的外壁上设置外螺纹，所述内螺纹与所述外螺纹配合。 7.根据权利要求6所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述第二套筒(102)上设置限位环(104)，所述限位环(104)套设在所述第二套筒(102)的外壁上，所述限位环(104)紧邻所述第一套筒(101)与所述第二套筒(102)的连接端，所述限位环(104)的外径大于所述内螺纹的内径。 8.根据权利要求5所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述环形套筒(103)的外壁上设置凸起(1031)，所述凸起(1031)均匀分为于所述环形套筒(103)的四周且沿着所述环形套筒(103)的长度方向延伸，所述凸起(1031)与所述环形套筒(103)一体连接。 9.根据权利要求1所述的一种机臂折叠装置，其特征在于，所述第一套筒(101)、所述第二套筒(102)以及所述固定件均由航空铝合金制成。 10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1～9任一一项权利要求所述的一种机臂折叠装置，还包括第一机臂(200)和第二机臂(300)，所述机臂折叠装置套设于所述第一机臂(200)与所述第二机臂(300)的连接端，所述第一套筒(101)套设于所述第一机臂(200)的末端，所述第二套筒(102)套设于所述第二机臂(300)的末端。
所属类别：	实用新型