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原文传递铣削机器人

专利名称：	铣削机器人
摘要：	本发明公开了一种铣削机器人，所述铣削机器人包括吸尘装置和铣削装置，吸尘装置包括吸尘主体和与吸尘主体连通的弧形吸盘，弧形吸盘的底壁设有与吸尘主体连通的吸尘口，弧形吸盘限定出侧部敞开的安装空间，铣削装置包括铣刀，铣刀可转动地设在安装空间内。根据本发明实施例的铣削机器人，通过在吸尘装置上设置弧形吸盘，以及使得部分铣刀从敞开口伸出，可以使得铣刀先与基体表面的不平整的区域接触，不仅可以较好地对基体表面进行铣平作业，还可以保护弧形吸盘，可以防止弧形吸盘先与不平整的基体表面接触后产生碰撞或者磨损，从而影响吸尘装置的吸尘效果，可靠性高，实用性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	张晓军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201910697380.1
公开号：	CN110394904A
代理机构：	北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	方芳
分类号：	B28D1/18(2006.01);B;B28;B28D;B28D1
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种铣削机器人，其特征在于，包括：吸尘装置，所述吸尘装置包括吸尘主体和与所述吸尘主体连通的弧形吸盘，所述弧形吸盘的底壁设有与所述吸尘主体连通的吸尘口，所述弧形吸盘限定出侧部敞开的安装空间；铣削装置，所述铣削装置包括铣刀，所述铣刀可转动地设在所述安装空间内。 2.根据权利要求1所述的铣削机器人，其特征在于，所述弧形吸盘大体形成为不封闭的圆弧形。 3.根据权利要求1所述的铣削机器人，其特征在于，所述弧形吸盘的最低点距离基体表面的高度、大于所述铣削装置的最低点距离基体表面的高度。 4.根据权利要求1所述的铣削机器人，其特征在于，所述吸尘装置还包括：吸缝挡片，所述吸缝挡片设于所述弧形吸盘的远离所述铣刀的侧壁上，所述吸缝挡片在所述弧形吸盘的周向上的长度大于或等于所述弧形吸盘的周向上的最大长度。 5.根据权利要求4所述的铣削机器人，其特征在于，所述吸缝挡片的最低点距离基体表面的高度、小于所述铣削装置的最低点距离基体表面的高度。 6.根据权利要求4所述的铣削机器人，其特征在于，所述吸缝挡片为软质件。 7.根据权利要求1所述的铣削机器人，其特征在于，还包括运输车，所述吸尘主体安装在所述运输车上，所述铣削装置可以设有多个，多个所述铣削装置安装在所述运输车的至少一个侧面上，所述弧形吸盘围绕所述铣削装置。 8.根据权利要求7所述的铣削机器人，其特征在于，还包括：竖直运动直线模组，所述竖直运动直线模组设在所述运输车和所述铣削装置之间，以驱动所述铣削装置在上下方向上往复运动；检测装置，所述检测装置可以检测所述铣刀的最低点与基体表面之间的距离。 9.根据权利要求8所述的铣削机器人，其特征在于，还包括：水平往复运动直线模组，所述水平往复运动直线模组设在所述运输车与所述竖直运动直线模组之间，以使所述竖直运动直线模组在水平方向上往复运动。 10.根据权利要求8所述的铣削机器人，其特征在于，所述吸尘装置还包括第一安装支架，所述铣削装置包括第二安装支架，所述铣削装置通过所述第二安装支架安装在所述竖直运动直线模组上，所述吸尘装置通过所述第一安装支架安装在所述第二安装支架上，所述第一安装支架和所述第二安装支架之间之间设有定位垫片，以调整所述弧形吸盘的最低点与所述铣刀的最低点之间的距离。
所属类别：	发明专利