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原文传递一种袋装物料装车机

专利名称：	一种袋装物料装车机
摘要：	本发明公开了一种袋装物料装车机，其结构包括提升机构、摆臂机构、缓存机构、转弯换向机构和水平皮带机，所述转弯换向机构的下方设有水平皮带机，所述水平皮带机的底部滑动连接有水平导轨，所述水平皮带机的一端铰接连接有缓存机构，所述缓存机构的的另一端铰接连接有摆臂机构，所述摆臂机构的中部通过柔性绳索连接有提升机构，所述吐包皮带机和下吐包皮带机的侧端连接有吐包下齿轮和吐包上齿轮，所述提升机构由提升机构下框架、提升机构侧框架和提升机构上框架组成，所述摆臂机构的上端安装有摆臂吐包电机。本发明工作灵活，通过程序控制，可实现自动装车，安全可靠，效率高，污染少，环保性能高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	滁州潍铭扬智能科技有限公司
发明人：	李峻;董国强;李绍奇;董浩
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910734368.3
公开号：	CN110406994A
代理机构：	江苏法德东恒律师事务所
代理人：	刘林
分类号：	B65G67/08(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	239000 安徽省滁州市琅琊区南京北路86号1号厂房
主权项：	1.一种袋装物料装车机，其结构包括提升机构(1)、摆臂机构(2)、缓存机构(3)、转弯换向机构(4)和水平皮带机(5)，其特征在于：所述转弯换向机构(4)的下方设有水平皮带机(5)，所述水平皮带机(5)的底部滑动连接有水平导轨(6)，所述水平皮带机(5)的一端铰接连接有缓存机构(3)，所述缓存机构(3)的另一端铰接连接有摆臂机构(2)，所述摆臂机构(2)的中部通过柔性绳索连接有提升机构(1)，所述提升机构(1)与水平皮带机(5)通过连接部件(7)连接，所述转弯换向机构(4)的底部焊接分布有支撑腿(63)，所述支撑腿(63)的高度都可调节，所述转弯换向机构(4)的侧部设有皮带机框架(61)，所述皮带机框架(61)的始端两侧连接有约束挡板(60)，所述皮带机框架(61)的末端安装连接有落料斜板(62)，所述皮带机框架(61)的内侧端设有转弯皮带(57)，所述转弯皮带(57)的侧端电性连接有电机(58)，所述转弯皮带(57)由电动辊筒或电机驱动，所述皮带机框架(61)的一侧安装有转弯撞点(59)，所述水平皮带机(5)的底部安装分布有轨道轮(26)，所述轨道轮(26)由电机和减速机驱动，所述水平皮带机(5)的两侧设有皮带侧板(27)，所述皮带侧板(27)的后部连接有连接框架(28)，所述缓存机构(3)的底部左端连接分布有导板(42)，所述缓存机构(3)的内部设有摩擦辊轮传送带(41)，所述摩擦辊轮传送带(41)的底部或上方连接有摩擦辊轮驱动电机(46)，所述摩擦辊轮传送带(41)的顶部焊接分布有上部整形约束围栏(43)，所述摩擦辊轮传送带(41)的两侧分布有第一辊轮(53)和第二辊轮(54)，所述第一辊轮(53)和第二辊轮(54)的内侧端均连接有外齿(55)和内齿(56)，所述摩擦辊轮传送带(41)的末端后方上部设有吐包皮带机(44)，所述摩擦辊轮传送带(41)的末端后方下部设有下吐包皮带机(45)，所述吐包皮带机(44)和下吐包皮带机(45)之间两端连接有弹簧(48)和缓冲块(49)，所述吐包皮带机(44)和下吐包皮带机(45)的侧部连接有吐包皮带驱动装置(47)，所述吐包皮带驱动装置(47)的内部电性连接有吐包电机驱动齿轮(50)，所述吐包皮带机(44)和下吐包皮带机(45)的侧端连接有吐包下齿轮(51)和吐包上齿轮(52)，所述提升机构(1)由提升机构下框架(8)、提升机构侧框架(9)和提升机构上框架(10)组成，所述提升机构上框架(10)上安装有提升机构上框架驱动轮(12)和提升机构上框架从动轮(13)，所述提升机构上框架(10)的中间滑动连接有提升机构上框架驱动电机(11)，所述提升机构下框架(8)的两侧安装有第一导轨(20)和第二导轨(21)，所述第一导轨(20)和第二导轨(21)上滑动连接有提升小车从动轮(18)和提升小车驱动轴(19)，所述提升机构下框架(8)的内部中间设有提升电机(16)，所述提升电机(16)的两端连接有提升卷筒(17)，所述提升电机(16)的侧部两端连接有第一斜拉卷筒(14)和第二斜拉卷筒(15)，所述第一斜拉卷筒(14)和第二斜拉卷筒(15)上安装有弹性回收装置(22)，所述提升机构下框架(8)的侧部电性连接有第一行程开关(23)和第二行程开关(24)，所述摆臂机构(2)的一端两侧连接分布有铰接点(29)，所述铰接点(29)位于两侧外支架(32)处，所述摆臂机构(2)的铰接点端分布有过渡辊筒组(30)，所述摆臂机构(2)的顶部左端或右端连接有传送皮带电机(31)，所述外支架(32)和内支架(34)之间连接有回转轴承(33)，所述摆臂机构(2)的顶部中间设有横梁(36)，所述横梁(36)的侧部设有摆臂挂架(35)，所述摆臂机构(2)的后端安装有摆臂吐包电机(37)，所述摆臂吐包电机(37)的后部设有摆臂吐包后皮带(38)，所述摆臂吐包后皮带(38)的后部设有摆臂末端皮带(40)，所述摆臂末端皮带(40)的底部设有摆臂末端皮带回转销(39)。 2.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述第一导轨(20)和第二导轨(21)的内侧两端均焊接有限位挡块(25)。 3.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述第一斜拉卷筒(14)和第二斜拉卷筒(15)上安装有刹车制动装置，所述提升机构下框架(8)的两端连接有限位传感器。 4.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述摆臂挂架(35)的上端两侧分别缠绕两根提升柔性索和两根斜拉柔性索，所述斜拉柔性索成X型结构。 5.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述摩擦辊轮传送带(41)通过链传动或齿轮传动连接分布有小皮带，所述小皮带的两侧分布有防偏辊。 6.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述缓存机构(3)中间设有吊点，所述吊点吊挂在水平皮带机(5)与提升机构上框架(10)的连接装置上，或吊挂在提升机构侧框架(9)上。 7.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述摆臂机构(2)电性连接于摩擦辊轮驱动电机(46)，所述摆臂机构(2)分为外支架(32)和内支架(34)，所述外支架(32)铰接在缓存机构(3)上，所述内支架(34)通过回转轴承(33)与外支架(32)连接，摆臂末端回转销在外支架(32)上。 8.根据权利要求1所述的一种袋装物料装车机，其特征在于：所述提升机构上框架(10)的驱动轮运动方向与提升小车驱动轴(19)移动方向是垂直的。
所属类别：	发明专利