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原文传递多姿态可适应性大管径管道检查机构

专利名称：	多姿态可适应性大管径管道检查机构
摘要：	本发明公开了一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，机械扫查部分包括周向导轨模块，周向导轨模块包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，可调支撑脚包括与齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于第一固定块上的第一缓冲块以及安装于支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。本发明利用齿圈内可调节的支撑脚使检查机构能够适用于不同管径的管道，且轴向运动模块可驱动探头多角度和多个位置的调整，多个检查姿态能保证扫查的全面性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	中广核检测技术有限公司
发明人：	洪茂成;马超;黄春明;束家龙;袁书现;王彬;林戈;吴健荣;陈怀东;马官兵;余哲;曾晨明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910710929.6
公开号：	CN110412136A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫
分类号：	G01N29/22(2006.01);G;G01;G01N;G01N29
申请人地址：	518000 广东省深圳市福田区上步中路1001号科技大厦1506
主权项：	1.一种多姿态可适应性大管径管道检查机构，其包括机械扫查部分、电控部分和管线部分，电控部分，其用于收集和分析机械扫查部分产生的运动控制信号与超声检测信号，并智能监控机械扫查部分；管线部分，用于向用电设备供电、向电控部分传输机械扫查部分产生的信号并反馈电控部分的指令和提供水用于超声耦合；机械扫查部分，其用于完成对管道外壁的扫查工作，其包括周向导轨模块、周向小车模块、轴向运动模块和防缠绕模块；所述周向导轨模块包括多个首尾相接的弧形段拼成圆环状的齿圈、安装于所述齿圈上的导轨、连接于相邻两个弧形段之间的快速锁扣以及安装于所述齿圈的侧壁上且用于整体固定检查机构的支撑脚，其特征在于：所述支撑脚包括若干固定支撑脚和若干可伸缩从而使检查机构的可调支撑脚，其中所述固定支撑脚分布于半个齿圈内，所述可调支撑脚包括与所述齿圈固定连接的支撑脚第一安装座、若干根后端部穿设于所述支撑脚第一安装座上的支撑脚导向杆、固定于所述支撑脚导向杆前端部的第一固定块、固定连接于所述第一固定块上的第一缓冲块以及安装于所述支撑脚第一安装座和第一固定块之间的伸缩件。 2.根据权利要求1所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述固定支撑脚包括与所述齿圈固定连接的支撑脚第二安装座、若干根后端部固定于所述支撑脚第二安装座上的第二安装杆、固定于所述第二安装杆前端部的第二固定块以及固定连接于所述第二固定块上的第二缓冲块。 3.根据权利要求1所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述导轨包括两根分别安装于所述齿圈上下端面上的第一轨道，以及安装于所述齿圈内侧壁上呈弧形的第二轨道。 4.根据权利要求1所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述周向小车模块包括与所述齿圈周面相匹配的弧形固定板、外端部安装于所述弧形固定板上且内端部安装有滑轮的滑板、固定于所述弧形固定板的端部且沿平行于所述齿圈的轴线设置的周向驱动电机以及安装于所述周向驱动电机的转轴上且与所述齿圈相啮合的驱动齿轮。 5.根据权利要求1所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：轴向运动模块包括与所述周向小车模块相连接的弧形框、连接于所述弧形框和所述周向小车模块之间且用于使弧形框在所述周向小车模块上沿齿圈的径向移动的导向组件，所述导向组件包括开设有导向孔且与周向小车模块固定连接的导向块、部分滑动连接于所述导向块的导向孔内且与所述弧形框固定连接的楔块，所述弧形框包括呈弧形的上、下基板，两根相平行设置且固定连接于所述上、下基板之间的轴向支撑杆，所述轴向运动模块还包括固定在所述轴向支撑杆相对的侧面上的轴向导轨和滑动连接于所述轴向导轨上的轴向滑块、固定连接于上基板和所述下基板之间的丝杆、与丝杆的驱动螺母相固定连接的探头盘和安装在上基板上且与丝杆通过同步带组件相传动连接的轴向驱动电机，驱动螺母与所述轴向滑块相固定连接。 6.根据权利要求5所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：周向小车模块和弧形框通过连接杆连接，所述连接杆一端用销轴连接在弧形固定板上，另一端转动连接在轴向运动模块上，用于拉住轴向运动模块。 7.根据权利要求5所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述轴向运动模块还包括探头支架、支撑架和拖链，所述探头支架安装于探头盘上且使用弹簧式压紧探头结构；所述轴向支撑架用螺钉固定在上基板的侧面，用于安装超声信号接头；拖链一端固定在支撑架上，另一端固定在探头盘上，用于牵引和保护线缆。 8. 根据权利要求1所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述防缠绕模块包括呈环形的第一轨道，设于所述第一轨道上且在所述第一轨道移动或静止在第一轨道上的第一滑块，安装于所述第一滑块上的用于固定放置或穿设线缆的使每根电缆独立的穿线组件。 9.根据权利要求8所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述第一滑块包括第一底座，所述第一底座内开设有滑孔，所述第一滑块还包括设于所述滑孔内的滚轮滑块、用于安装所述滚轮滑块并使其在所述滑孔内滑动的滑动组件、安装于所述第一底座上的第一定滚轮和安装于所述滚轮滑块上的第一动滚轮，所述第一动滚轮和第一定滚轮卡设于所述第一轨道上且所述第一动滚轮压紧与所述第一轨道上，所述第一底座由三个平行设置的横板和两根平行的竖板拼合形成日字形，其中横板分别为外侧横板、中部横板以及内侧横板，所述外侧横板与所述中部横板以及两个竖板拼合形成滑孔，所述外侧横板、中部横板以及内侧横板距所述第一轨道的轴线的距离递减，所述滑动组件包括固定于所述第一底座上的弹簧压紧块、一端部固定于所述弹簧压紧块上且中部穿设于所述外侧横板上同时另一端与所述滚轮滑块相固定连接的弹簧，所述弹簧的伸缩方向为滚轮滑块的滑动方向，所述穿线组件包括由4根短连杆和4根长度比所述短连杆长的长杆连接形成可升缩的连杆结构，所述短连杆分别为长度较短的第一、二、七、八连杆，四根长连杆分别为第三、四、五、六连杆，第一连杆和第二连杆、第二连杆和第三连杆、第三连杆和第四连杆之间分别通过第一副转轴首尾相接且可相对转动，第五连杆和第六连杆、第六连杆和第七连杆、第七连杆和第八连杆之间分别通过第二副转轴首尾相接且可相对转动，第一连杆的端部和第五连杆的端部通过第一主转轴相转动连接，第二连杆的中部和第六连杆的中部、第三连杆的中部与第七连杆的中部通过第三副转轴相转动连接，第四连杆的端部和第八连杆的端部通过第二主转轴相相转动连接，形成可以伸缩的穿线组件，第一连杆、第五连杆、第四连杆和第八连杆上设有穿线孔或绑固杆。 10.根据权利要求8所述的多姿态可适应性大管径管道检查机构，其特征在于：所述管道防缠绕模块还包括设于所述第一轨道内且与其同轴设置的第二轨道、设于所述第二轨道上且在所述第二轨道移动或静止在第二轨道上的第二滑块以及使穿线组件高出于连接于第一滑块上的穿线组件的防缠绕支撑架，所述第二轨道呈弧形状，所述第二滑块包括第二底座、开设于所述第二底座上的第二安装孔和第二腰型孔、通过第二安装轴固定连接于所述第二安装孔上的第二定滚轮、以及通过所述第二安装轴可调节的连接于所述第二腰型孔内的第二动滚轮，所述第二动滚轮和所述第二定滚轮分别设于所述第二轨道的两侧，所述第二动滚轮和所述第二定滚轮的周面上设有卡槽，所述第二轨道的内侧周面和外侧周面上分别设有凸起，所述卡槽卡设于所述凸起上，所述防缠绕支撑架包括垂直于所述第二底座且下端部与所述第二底座相固定连接的立板、后端部与所述立板相垂直且与其上端部相连接的水平板、固定连接于所述水平板的前端部用于安装穿线组件的穿线组件连接块，所述穿线组件悬设于所述穿线组件连接块下端面上。
所属类别：	发明专利