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原文传递驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统

专利名称：	驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统
摘要：	本申请提供一种驾驶信息获取方法、装置及信息获取系统，涉及车辆控制技术领域。该系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元。其中，图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，车辆控制单元通过控制转向设备控制图像采集设备的拍摄方向。通过该图像采集设备可获得车辆内部的图像及车辆前方的图像。接着，采用训练好的神经网络模型对车辆内部的图像进行处理，确定车辆内部的乘客数量，得到各个乘客的重量；并根据车辆前方的图像得到车辆的周围环境信息。由此，不需要其他设备，根据信息获取系统中的图像采集设备采集的图像，可获得乘客数量、乘客重量及车辆的周围环境信息。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	李斯特技术中心(上海)有限公司
发明人：	柏道齐;陈曾鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910750032.6
公开号：	CN110422178A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	徐丽
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	200120 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区榕桥路327号
主权项：	1.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统，所述信息获取系统包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：在需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；通过所述图像采集设备获得所述车辆内部的图像；通过所述图像处理设备采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；在不需要测量乘客重量时，通过所述车辆控制单元控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆前方；通过所述图像采集设备获得所述车辆前方的图像；通过所述图像处理设备对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。 2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量，包括：通过训练好的神经网络模型确定所述车辆内部的图像中乘客所在的乘客区域；根据所述乘客区域的中心点在所述车辆内部的图像中的位置，确定乘客在所述车辆中的乘坐位置；根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重。 3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重，包括：根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型；根据乘客的身高、体型及所述车辆对应地区的乘客身高、乘客体型与乘客体重的对应关系，得到乘客的体重。 4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据乘客所在的乘客区域获得乘客的身高及体型，包括：根据乘客区域在所述车辆内部的图像中的上边界位置、及乘坐位置对应的身高与上边界位置的关系，计算得到乘客的身高，其中，乘客区域的上边界为乘客区域中靠近车辆顶部的边界；或者，根据乘客区域在与所述上边界垂直方向的长度、及乘坐位置对应的上半身身高与长度的对应关系，计算得到乘客的上半身身高，并由乘客的上半身身高计算得到乘客的身高；根据乘客区域在与所述上边界平行方向的长度获得乘客的体型。 5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量之后，所述方法还包括：计算所述车辆内所有乘客的总重量；根据所有乘客的总重量及所述车辆的重量计算车辆的总重量，并更新车辆的总重量。 6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述更新车辆的总重量之后，所述方法还包括：基于更新后的车辆的总重量，计算所述车辆沿预设路径行驶所需的能源消耗量和/或以当前能源量沿预设路径行驶的距离。 7.一种驾驶信息获取方法，其特征在于，应用于信息获取系统中的图像处理设备，所述信息获取系统还包括与所述图像处理设备电性连接的车辆控制单元及图像采集设备，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述方法包括：在需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆内部时获得的所述车辆内部的图像；采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；在不需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆前方时获得的所述车辆前方的图像；对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。 8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量，包括：通过训练好的神经网络模型确定所述车辆内部的图像中乘客所在的乘客区域；根据所述乘客区域的中心点在所述车辆内部的图像中的位置，确定乘客在所述车辆中的乘坐位置；根据乘客所在的乘客区域及乘坐位置确定乘客的体重。 9.一种驾驶信息获取装置，其特征在于，应用于信息获取系统中的图像处理设备，所述信息获取系统还包括与所述图像处理设备电性连接的车辆控制单元及图像采集设备，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述装置包括：接收模块，用于在需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆内部时获得的所述车辆内部的图像；处理模块，用于采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；所述接收模块，还用于在不需要测量乘客重量时，接收所述图像采集设备发送的在由所述转向设备带动使得拍摄方向朝向所述车辆前方时获得的所述车辆前方的图像；所述处理模块，还用于对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。 10.一种信息获取系统，其特征在于，包括电性连接的图像采集设备、图像处理设备及车辆控制单元，其中，所述图像采集设备通过转向设备固定在车辆内，所述车辆控制单元通过控制所述转向设备控制所述图像采集设备的拍摄方向，所述车辆控制单元，用于在需要测量乘客重量时，控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆内部；所述图像采集设备，用于获得所述车辆内部的图像，并将所述车辆内部的图像发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，用于采用训练好的神经网络模型对所述车辆内部的图像进行处理，确定所述车辆内部的乘客数量，并得到各个乘客的重量；所述车辆控制单元，还用于在不需要测量乘客重量时，控制所述转向设备带动所述图像采集设备转向，以使所述图像采集设备的拍摄方向朝向车辆前方；所述图像采集设备，还用于获得所述车辆前方的图像，并将所述车辆前方的图像发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备，还用于对所述车辆前方的图像进行处理，获得所述车辆的周围环境信息。
所属类别：	发明专利