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原文传递一种物流仓储用堆垛机

专利名称：	一种物流仓储用堆垛机
摘要：	本发明属于物流机械领域，涉及一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨、下导轨工字钢、货叉伸缩机构、升降机构、水平从动行走箱体；立柱天轨为门字形结构，与下端设置的下导轨工字钢组成堆垛机的框架；水平从动行走箱体通过卡槽安装在下导轨工字钢上，沿下导轨工字钢水平滑动；升降机构底端螺接在水平从动行走箱体上端，顶端与立柱天轨上端连接；货叉伸缩机构安装在升降机构一侧，带动货叉伸缩机构上下运行，实现货物运送。本发明采用货叉伸缩机构的传感器检测到货物的位置，由货叉抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器的检测和限位作用实现了出库入库的自动化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	大连大华中天科技有限公司
发明人：	杜宇;于旭;邓蕊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910751112.3
公开号：	CN110422797A
代理机构：	大连理工大学专利中心
代理人：	李晓亮
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	116024 辽宁省大连市甘井子区亿阳路6号三丰大厦C座
主权项：	1.一种物流仓储用堆垛机，包括立柱天轨(1)、下导轨工字钢(2)、货叉伸缩机构(3)、升降机构(4)、水平从动行走箱体(5)；所述的立柱天轨(1)为门字形结构，与下端的下导轨工字钢(2)组成堆垛机的框架；所述水平从动行走箱体(5)通过卡槽安装在下导轨工字钢(2)上，沿下导轨工字钢(2)水平滑动；所述升降机构(4)底端螺接在水平从动行走箱体(5)上端，升降机构(4)顶端与立柱天轨(1)上端连接；所述货叉伸缩机构(3)安装在升降机构(4)一侧，由升降机构(4)带动货叉伸缩机构(3)上下运行，实现货物运送；所述的货叉伸缩机构(3)包括货叉底板(301)、导轨-滑块(302)、货叉(303)、侧加强板(304)、货叉驱动(305)、传感器(306)、前后外壳(307)；所述导轨-滑块(302)固定在货叉底板(301)表面上，货叉(303)安装在导轨-滑块(302)上，货叉驱动(305)固定在货叉底板(301)上，货叉驱动(305)将运动传递给货叉(303)，使货叉(303)沿导轨-滑块(302)水平轨道滑动；所述货叉底板(301)左右两侧分别固定侧加强板(304)，传感器(306)固定在一侧的加强板的前后两端，作为货叉(303)滑动的限位开关，前后外壳(307)与侧加强板(304)邻接包裹货叉(303)；所述的升降机构(4)包括型材立柱(401)、导轨安装板(402)、导轨滑块(403)、提升组装机构(404)、升降从动链轮(405)、链张紧机构(406)、升降机械挡块(407)、升降传感器(408)、升降机构驱动(409)、链条(410)；所述导轨安装板(402)和导轨滑块(403)均固定在型材立柱(401)上，导轨安装板(402)上固定升降机械挡块(407)，升降机械挡块(407)起到限位的作用；所述升降传感器(408)安装在型材立柱(401)上，升降传感器(408)用于检测货叉(303)运动位置；所述提升组装机构(404)为T形，一端连接在导轨滑块(403)上，沿导轨竖直方向滑动，另一端固定在货叉伸缩机构(3)上，拖住货叉(303)实现升降运动；所述升降从动链轮(405)固连于型材立柱(401)上端，升降从动链轮(405)与链张紧机构(406)通过链条(410)连接，用于提升货叉(303)；所述升降机构驱动(409)固连于型材立柱(401)底端，驱动升降机构实现竖直方向的运动；所述的水平从动行走箱体(5)包括水平箱体侧板(501)、水平箱体上板(502)、水平主动行走机构(503)、水平从动行走机构(504)、水平箱体前板(505)、水平防倾倒轮(506)、水平驱动机构(507)；所述水平驱动机构(507)固定在水平箱体侧板(501)的一侧，水平驱动机构(507)的电机-减速机输出轴通过水平箱体侧板(501)的其中一个孔同轴连接水平主动行走机构(503)；所述水平箱体侧板(501)另一孔同轴连接水平从动行走机构(504)；为了机构整体的平稳，在水平箱体前板(505)内侧安装水平防倾倒轮(506)；所述水平箱体侧板(501)、水平箱体前板(505)上方设有水平箱体上板(502)；所述的货叉伸缩机构(3)的传感器(306)检测到货物的位置，由货叉(303)抓取货物通过水平和竖直方向的滑动对货物进行运送，传感器(306)的检测和限位作用实现出库入库的自动化；货叉(303)沿导轨-滑块横向滑动，货叉(303)跟随水平从动行走箱体(5)沿水平方向移动，同时又跟随升降机构(4)沿竖直方向移动，实现货物沿三个方向的运送。
所属类别：	发明专利