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原文传递用于配电网巡检的多功能无人机

专利名称：	用于配电网巡检的多功能无人机
摘要：	本发明提供了一种用于配电网巡检的多功能无人机，包括无人机本体以及巡检装置，巡检装置包括支架、转轮以及夹持机构，支架底部穿设有开口；转轮转动连接于开口内部；夹持机构包括铰接于支架的抱爪以及用于驱动抱爪转动的驱动单元。使用时，控制无人机悬停于导线的上方，且通过驱动单元控制抱爪转动向远离开口一侧，直至抱爪转至开口的侧方，此时的抱爪能够在无人机下落的过程中对导线起到引导作用，使得导线能够较为准确进入到开口内部。之后控制无人机下移，使得导线进入到开口中并抵触于转轮的外壁。之后控制抱爪转动向开口一侧并将开口遮盖，此时导线不易脱离。整一过程中，无人机的飞行轨迹较为简单，只需要下移即可，操作难度较小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温岭鸿方智能科技有限公司
发明人：	洪磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910754006.0
公开号：	CN110406674A
代理机构：	台州天祺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王天清
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	317500 浙江省台州市温岭市泽国镇商城大道283号
主权项：	1.一种用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：包括无人机本体(1)以及巡检装置(2)，所述巡检装置(2)包括支架(21)、转轮(22)以及夹持机构(23)，所述支架(21)设置于所述无人机本体(1)的下方，所述支架(21)背离所述无人机本体(1)的端部上穿设有开口(3)，所述开口(3)沿水平方向贯穿所述支架(21)，所述支架(21)上安装有云台(15)；所述转轮(22)转动连接于所述开口(3)内部，所述转轮(22)的周壁上开设有环形的容线槽(4)；所述夹持机构(23)包括抱爪(231)以及驱动单元(232)，所述抱爪(231)铰接于所述支架(21)，所述抱爪(231)通过转动将所述开口(3)的口部遮盖，所述驱动单元(232)设置在所述支架(21)上并与所述抱爪(231)连接，所述驱动单元(232)驱动所述抱爪(231)绕铰接轴转动。 2.根据权利要求1所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述巡检装置(2)还包括限位机构(24)，所述限位机构(24)包括单向齿(241)、棘爪(242)、限位板簧(243)以及复位件(244)，单向齿(241)的数目为若干且均匀分布在抱爪(231)远离开口(3)的侧壁上，所述棘爪(242)铰接在支架(21)上，所述棘爪(242)与所述单向齿(241)配合用于限制抱爪(231)向远离开口(3)一侧转动，所述限位板簧(243)连接在所述支架(21)与所述棘爪(242)之间，所述限位板簧(243)对所述棘爪(242)施加以弹力，使得所述棘爪(242)抵紧于所述单向齿(241)，所述复位件(244)连接在所述支架(21)与所述棘爪(242)之间，所述复位件(244)用于驱动所述棘爪(242)转动向远离所述开口(3)一侧。 3.根据权利要求1所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述抱爪(231)朝向所述开口(3)的侧壁上设置有安装架一(5)，所述安装架一(5)上转动连接有至少一个滚轮(6)，所述滚轮(6)的转动轴线垂直于所述开口(3)的延伸方向。 4.根据权利要求3所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述滚轮(6)的周壁上包覆有防滑套(7)。 5.根据权利要求1所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述巡检装置(2)还包括偏转机构(25)，所述偏转机构(25)包括安装架二(251)、主动轮(252)、从动轮(253)、传送带(254)以及驱动电机(255)，所述安装架二(251)安装于所述抱爪(231)朝向所述开口(3)的端面上，所述主动轮(252)转动连接于所述安装架二(251)的一端上，且所述主动轮(252)的转动轴线与所述开口(3)的延伸方向相同，所述从动轮(253)转动连接于所述安装架二(251)远离所述主动轮(252)的端部上，且所述从动轮(253)的转动轴线平行于所述主动轮(252)的转动轴线，所述传送带(254)张紧在主动轮(252)与从动轮(253)之间，且所述传送带(254)用于抵触导线的外壁，所述驱动电机(255)设置于所述安装架二(251)上，且所述驱动电机(255)用于驱动所述主动轮(252)转动。 6.根据权利要求5所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述抱爪(231)朝向开口(3)的端面上凹陷形成有放置槽(8)，所述放置槽(8)内部设置有调节机构(9)，所述调节机构(9)的一端连接所述安装架一(5)，所述调节机构(9)的另一端连接所述偏转机构(25)，当所述调节机构(9)通过安装架一(5)将滚轮(6)推出于放置槽(8)的槽口时，所述调节机构(9)将偏转机构(25)拉至放置槽(8)内部，当所述调节机构(9)通过安装架一(5)将滚轮(6)拉至放置槽(8)内部时，所述调节机构(9)将传送带(254)推出于放置槽(8)的槽口。 7.根据权利要求6所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述调节机构(9)包括滑杆一(91)、滑杆二(92)以及调节件(93)，所述滑杆一(91)滑移连接在所述放置槽(8)内部，所述滑杆一(91)的滑动轨迹所在的直线从所述开口(3)中穿过，所述滑杆一(91)的端部连接在所述安装架一(5)上，所述滑杆二(92)滑移连接在所述放置槽(8)内部，所述滑杆二(92)的滑动轨迹所在的直线从所述开口(3)中穿过，所述滑杆二(92)的端部连接在所述安装架二(251)上，所述调节件(93)用于控制所述滑杆一(91)与所述滑杆二(92)反向移动。 8.根据权利要求7所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：所述滑杆一(91)的中部穿设有调节孔一(10)，所述滑杆二(92)的中部穿设有调节孔二(11)，所述调节件(93)包括调节弹簧一(931)、调节弹簧二(932)、调节杆(933)以及调节单元(934)，所述调节弹簧一(931)的一端连接在所述放置槽(8)的槽底，所述调节弹簧一(931)的另一端连接于所述滑杆一(91)，所述调节弹簧二(932)的一端连接在所述放置槽(8)的槽底，所述调节弹簧二(932)的另一端连接于所述滑杆二(92)，所述调节杆(933)滑移连接于所述抱爪(231)，所述调节杆(933)的一端伸入至所述调节孔一(10)中，且该端部上设置有倾斜面一(12)，所述倾斜面一(12)朝向开口(3)一侧，所述调节杆(933)的另一端伸入至所述调节孔二(11)中，且该端部上设置有倾斜面二(13)，所述倾斜面二(13)朝向所述开口(3)一侧，所述调节单元(934)用于驱动所述调节杆(933)横移。 9.根据权利要求1所述的用于配电网巡检的多功能无人机，其特征是：还包括互感取电装置，所述互感取电装置包括电流互感器(14)，所述电流互感器(14)包括固定段(141)、活动段一(142)以及活动段二(143)，所述固定段(141)的两端分别与所述活动段一(142)以及所述活动段二(143)铰接，当所述固定段(141)、所述活动段一(142)以及所述活动段二(143)首尾依次连接时，所述固定段(141)、所述活动段一(142)与所述活动段二(143)电连接。
所属类别：	发明专利