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原文传递一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法

专利名称：	一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法
摘要：	本发明公开了一种扫雪刷系统及其扫雪路径设置方法，包括车架，车架的底端设有行走装置，其特征在于，车架的顶端从左到右依次设有进给机构、控制总成和蓄电池，车架的顶端还设有识别装置，蓄电池的顶端一侧安装有立杆，立杆的顶端安装有监控摄像头；进给机构上安装有支架杆，支架杆的悬伸端固定连接有集雪筒，集雪筒的出雪端贯通连接抛雪筒；本发明在执行清理积雪的过程中，通过识别装置和监控摄像头实时获取周边的环境情况，并把情况反馈给控制总成，控制总成汇集信息后不断调整规划清扫路线，保证清理积雪工作有序的进行；整个清理积雪的过程是自动完成，无需人工操作，使得清理积雪的工作强度大幅降低，工作效率大幅提升。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽名扬刷业有限公司
发明人：	朱保生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910656639.8
公开号：	CN110424317A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏友娟
分类号：	E01H5/04(2006.01);E;E01;E01H;E01H5
申请人地址：	246314 安徽省安庆市潜山市源潭镇双峰工业园
主权项：	1.一种扫雪刷系统，包括车架(1)，车架(1)的底端设有行走装置(2)，行走装置(2)选用履带行走机构，其特征在于，车架(1)的顶端从左到右依次设有进给机构(5)、控制总成(4)和蓄电池(3)，车架(1)的顶端还设有识别装置(9)，识别装置(9)设在控制总成(4)的前侧，蓄电池(3)的顶端一侧安装有立杆(13)，立杆(13)的顶端安装有监控摄像头(12)，监控摄像头(12)是球形摄像；控制总成(4)分别与进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接，进给机构(5)上安装有支架杆(6)，支架杆(6)的悬伸端固定连接有集雪筒(7)，集雪筒(7)的出雪端贯通连接抛雪筒(8)，集雪筒(7)和抛雪筒(8)分别与控制总成(4)连接。 2.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述控制总成(4)包括中央处理器(41)，根据识别装置(9)和监控摄像头(12)获得环境信息确定清扫路线的路线规划模块(42)，收录并执行路的线规划模块(42)规划的路线的路线执行模块(43)和清除路线执行模块(43)内执行路线的路线清零模块(44)。 3.根据权利要求2所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述中央处理器(41)分别与路线规划模块(42)、路线执行模块(43)和路线清零模块(44)连接，中央处理器(41)还分别与集雪筒(7)、抛雪筒(8)、进给机构(5)、识别装置(9)、蓄电池(3)、监控摄像头(12)和行走装置(2)连接。 4.根据权利要求1所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述进给机构(5)包括轨道槽(50)，轨道槽(50)固定安装在车架(1)的顶端，轨道槽(50)的内腔设有丝杠(51)，丝杠(51)的一端通过轴承座(52)转动连接在轨道槽(50)上，丝杠(51)的另一端贯穿轨道槽(50)的侧壁且固定连接在进给电机(53)的电机轴上，进给电机(53)固定安装在轨道槽(50)上，丝杠(51)与轨道槽(50)之间是转动连接，丝杠(51)上套设有与轨道槽(50)相配合的移动座(54)，支架杆(6)固定安装在移动座(54)上，所述进给电机(53)与控制总成(4)连接。 5.根据权利要求4所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述丝杠(51)与移动座(54)之间螺纹连接，移动座(54)与轨道槽(50)之间是滑动连接。 6.根据权利要求3所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述车架(1)的左右两侧对称设有保险杆(10)，保险杆(10)通过连接杆(11)固定连接在车架(1)上。 7.根据权利要求6所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述保险杆(10)上均匀的设有若干碰撞传感器(14)，所有的碰撞传感器(14)分别与中央处理器(41)连接。 8.根据权利要求3所述的一种扫雪刷系统，其特征在于，所述控制总成(4)的顶端安装有与中央处理器(41)相配合的无线通讯天线(15)，无线通讯天线(15)通过互联网与控制电脑(16)连接。 9.根据权利要求1-8任一所述的一种扫雪刷系统的一种扫雪路径设置方法，其特征在于，所述包括以下步骤： S1)初步规划清扫路径：通过识别装置(9)和监控摄像头(12)获取周边的环境情况并把环境信息通过中央处理器(441)传递给路线规划模块(42)，路线规划模块(42)根据识别装置(9)和监控摄像头(12)获得环境信息确定清扫路线，并把确定的路线传递给路线执行模块(43)，然后执行步骤S3； S2)再次规划清扫路径：中央处理器(41)根据设别装置(9)和/或监控摄像头(12)以及碰撞传感器(14)发送的信息，直接通过路线清零模块(44)清楚路线执行模块(43)内储存的路线，然后再次利用路线规划模块(42)根据新获取周边的环境情况重新规划路线，并把路线传递给路线执行模块(43)，然后执行步骤S3； S3)清理积雪：中央处理器(41)直接调取路线执行模块(43)内储存的路线并通过行走装置(2)执行，同时启动集雪筒(7)和抛雪筒(8)进行清理积雪工作，直到积雪清理完成；在清理积雪过程中设别装置(9)和/或监控摄像头(12)以及碰撞传感器(14)发现障碍物时，直接把信息传递给中央处理器(41)，然后执行步骤S2。
所属类别：	发明专利