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原文传递纸尾折叠装置及其折纸方法

专利名称：	纸尾折叠装置及其折纸方法
摘要：	本发明公开了纸尾折叠装置，包括机架以及安装于机架的输送机构、压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，输送机构上放置有从折叠机输送过来的纸垛，压板安装于压板升降调节Z轴机构，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张。该纸尾折叠装置可作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛全部完成纸尾折叠，大大提高生产效率。该纸尾折叠装置折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市南海毅创设备有限公司
发明人：	郭超毅;林堂伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910830401.2
公开号：	CN110436254A
代理机构：	北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高之波;赵春正
分类号：	B65H45/24(2006.01);B;B65;B65H;B65H45
申请人地址：	528000广东省佛山市南海区狮山镇北园工业区银狮路佛山市南海毅创设备有限公司
主权项：	1.纸尾折叠装置，其特征在于，包括机架(1)以及安装于机架(1)的输送机构(2)、压板(3)、压板升降调节Z轴机构(4)、真空发生机构(5)和压板前后调节Y轴机构(6)，所述输送机构(2)上放置有从折叠机输送过来的纸垛(8)，所述压板(3)安装于压板升降调节Z轴机构(4)，所述压板升降调节Z轴机构(4)安装于压板前后调节Y轴机构(6)，所述真空发生机构(5)安装于压板(3)，所述压板(3)上开设有多个与真空发生机构(5)连接的吸孔(31)，所述真空发生机构(5)与压板(3)上的吸孔(31)相配合，能使得吸孔(31)吸取或者松开纸垛(8)最顶端的纸张(9)；所述压板升降调节Z轴机构(4)用于驱动压板(3)升降；所述压板前后调节Y轴机构(6)用于驱动压板(3)前后移动。 2.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述压板前后调节Y轴机构(6)包括第一驱动件(61)、连接板(62)、滑块(63)和导轨(64)，所述压板升降调节Z轴机构(4)安装于连接板(62)，所述第一驱动件(61)安装于机架(1)且一端与连接板(62)连接，所述导轨(64)固定安装于机架(1)，所述滑块(63)安装于连接板(62)的底部且套设于导轨(64)，所述滑块(63)与导轨(64)滑动配合。 3.根据权利要求2所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述压板升降调节Z轴机构(4)包括第二驱动件(41)，所述第二驱动件(41)安装于连接板(62)且一端通过真空发生机构(5)与压板(3)连接。 4.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述真空发生机构(5)包括多个真空发生器(51)，多个所述真空发生器(51)安装于压板(3)且沿压板(3)的长度方向分布，所述真空发生器(51)的一端与压板(3)的吸孔(31)连接，另一端与压板升降调节Z轴机构(4)连接，多个所述真空发生器(51)通过管道(52)连接，所述管道(52)的一端外接压缩空气。 5.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述输送机构(2)包括第三驱动件(21)和输送带(22)，所述第三驱动件(21)和输送带(22)均安装于机架(1)，所述第三驱动件(21)用于驱动输送带(22)旋转，所述输送带(22)用于输送纸垛(8)。 6.根据权利要求5所述的纸尾折叠装置，其特征在于，还包括挡纸机构(7)，所述挡纸机构(7)安装于机架(1)且用于对输送带(22)上的纸垛(8)进行整理，所述挡纸机构(7)包括挡纸板(71)和连接件(72)，所述挡纸板(71)通过连接件(72)安装于机架(1)且位于纸垛(8)两侧。 7.根据权利要求6所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述连接件(72)上开设有沿Y轴方向设置的第一限位槽(721)和沿Z轴方向设置的第二限位槽(722)。 8.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，所述吸孔(31)的吸取位置为纸垛(8)最顶端的纸张(9)靠近纸尾的一端。 9.根据权利要求1所述的纸尾折叠装置，其特征在于，还包括控制器，所述控制器与输送机构(2)、压板升降调节Z轴机构(4)、真空发生机构(5)以及压板前后调节Y轴机构(6)均连接。 10.如权利要求1～9任一项所述的纸尾折叠装置的折纸方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、纸垛(8)在输送带(22)的作用下从折叠机输送至输送机构(2)的指定位置，输送带(22)停止运行； S2、位于初始位置的压板(3)在压板前后调节Y轴机构(6)的第一驱动件(61)以及压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛(8)，使得压板(3)上的吸孔(31)与纸垛(8)最顶端的纸张(9)靠近纸尾的一端相接触； S3、真空发生器(51)开始工作，吸气，在吸孔(31)作用下，纸垛(8)最顶端的纸张(9)的纸尾被吸附在压板(3)的下表面； S4、压板(3)在压板前后调节Y轴机构(6)的第一驱动件(61)以及压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛(8)，纸垛(8)最顶端的纸张(9)的纸尾被折叠； S5、真空发生器(51)停止工作，放气，纸垛(8)最顶端的纸张(9)与压板(3)上的吸孔(31)分离，压板(3)在压板升降调节Z轴机构(4)的第二驱动件(41)的作用下向上运动回到初始位置； S6、第三驱动件(21)驱动输送带(22)工作，将纸垛(8)送到下一工序； S7、重复上述步骤S1～S6。
所属类别：	发明专利