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原文传递一种用于车间的运输装置

专利名称：	一种用于车间的运输装置
摘要：	本实用新型公开了一种用于车间的运输装置,包括支腿和置物台，所述置物台具有空腔，所述支腿包括与置物台连接的上支腿和套合在上支腿内的下支腿，所述下支腿的底部设有滚轮；所述支腿内设有升降驱动系统，所述滚轮内设有行走驱动系统；所述置物台的空腔内设有用于控制升降驱动系统和行走驱动系统的主控系统。通过行走驱动系统，驱动置物台行走，通过升降驱动系统可以调节置物台的高度和水平度，通过主控系统，可以预先编程，设置本实用新型的自动行走、定时行走，沿设定路线行走，以及变速行走,因此具有很大的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南工业职业技术学院
发明人：	孙忠刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920282102.5
公开号：	CN209582814U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	吝秀梅
分类号：	B65G41/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G41
申请人地址：	410000 湖南省长沙市韶山中路376号
主权项：	1.一种用于车间的运输装置，包括支腿（1）和置物台（2），其特征在于，所述置物台（2）具有空腔，所述支腿（1）包括与置物台（2）连接的上支腿（11）和套合在上支腿（11）内的下支腿（12），所述下支腿（12）的底部设有滚轮（16）；所述支腿（1）内设有升降驱动系统，所述滚轮（16）内设有行走驱动系统；所述置物台（2）的空腔内设有用于控制升降驱动系统和行走驱动系统的主控系统（3）；所述升降驱动系统包括固定连接在上支腿（11）内部的升降电机（13）和与升降电机（13）连接的丝杆（14），以及与丝杆（14）连接的螺母板（15），所述螺母板（15）与下支腿（12）固定连接；所述行走驱动系统包括设于滚轮（16）内的行走电机（17）；所述升降电机（13）与行走电机（17）均与主控系统（3）连接。 2.根据权利要求1所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述置物台（2）的底部正中央设有开口，开口的下方设有与置物台（2）可拆卸连接的固定板（31），主控系统（3）设于固定板（31）上。 3.根据权利要求2所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述主控系统包括：用于进行运算处理的中央处理器（35）；用于给中央处理器（35）提供电能的供电装置（33）；以及与中央处理器（35）连接并用于给用户操作的操作面板（36），所述操作面板（36）设于置物台（2）的任一侧边上。 4.根据权利要求1或2所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述置物台（2）的左右两侧设有用于防止置物台（2）碰撞到其他物品的第一距离传感器（4），第一距离传感器（4）与主控系统（3）连接。 5.根据权利要求1或2所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述置物台（2）的四角位置设有用于检测置物台（2）与地面高度的第二距离传感器（5），第二距离传感器（5）与主控系统（3）连接。 6.根据权利要求3所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述主控系统（3）还包括用于发出警报、错误提示的报警装置（34），报警装置（34）与中央处理器（35）连接。 7.根据权利要求3所述的用于车间的运输装置，其特征在于，还包括用于检测置物台（2）的水平度的水平传感器（32），所述水平传感器（32）与中央处理器（35）连接，且设于固定板（31）的上部正中央位置。 8.根据权利要求1-3任意一项所述的用于车间的运输装置，其特征在于，所述升降电机（13）设置于电机支撑板（18）上部，电机支撑板（18）固定设于上支腿（11）内部，且电机支撑板（18）和螺母板（15）上均设有过线孔，上支腿（11）的顶部贯穿，所述置物台（2）与上支腿（11）的连接处也设有贯穿的通孔。
所属类别：	实用新型