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基于CANopen的智能监控上位系统研究
| 论文题名： | 基于CANopen的智能监控上位系统研究 |
| 关键词： | 智能监控系统;船舶监控;模块化设计;程序设计;上位系统 |
| 摘要： | 目前船舶智能监控系统存在着系统结构复杂、维护不方便，设备互操作性差，以及缺乏对系统状态信息进行智能管理等问题。本课题在比较国内外船舶智能监控系统的基础上，制定了能满足工程需求的系统方案。 本文分析了CANopen协议结构和各通信对象的特点，介绍了EM9000开发平台、WinCE操作系统、Embedded Visual C++的编程环境。充分利用在Embedded Visual C++环境下的多线程技术、回调处理、消息处理、文件处理机制，实现了船舶智能监控上位软件系统。通过调用底层CAN通信动态链接库中标准接口完成报文的基本收发，根据具体应用背景封装独立的类实现CANopen通信，在其中主要完成了各种对象的通信和对象字典的建立。 程序设计采用模块化的设计思想，增强了软件的灵活性。论文详细阐述了应用程序中实时显示模块、网络管理模块、系统配置模块、实时打印模块的相互关系及处理流程。智能监控系统接收下位模拟量数据，根据不同的数值进行实时显示和报警处理。通过上位机发送NMT、SDO对象对下位节点进行实时的管理和配置，其中有证实的服务，增强了系统的安全性和可靠性，WinCE操作系统自身带有的时间处理方式，使系统中的定时处理更加方便和准确。 测试结果表明，该系统运行稳定，界面显示实时生动，并具备存储、打印等功能，有很高的应用价值。 |
| 作者： | 赵卫丽 |
| 专业： | 通信与信息系统 |
| 导师： | 王志刚 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 河北工业大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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