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原文传递一种粉料自动添加装置

专利名称：	一种粉料自动添加装置
摘要：	本发明公开了一种粉料自动添加装置，涉及供料装置技术领域，其包括辊道式输送机、物料搬运装置、粉袋卸料装置以及料仓；辊道式输送机包括辊道架和安装在辊道架上的阻挡机构，辊道架的顶部平行间隔分布有若干积放滚筒，阻挡机构用于阻挡粉袋输送进料；料仓设置于辊道式输送机的输送方向的末端；粉袋卸料装置包括卸料仓和开袋机构，卸料仓位于料仓的正上方，开袋机构安装在卸料仓的顶部；物料搬运装置设置在粉袋卸料装置的上方且物料搬运装置包括抓取机构和移载机构，抓取机构用于抓取粉袋并在移载机构的驱动下按预定轨道运动。本发明通用性强，能适用于多种粉料添加，自动化程度高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	中国南方电网有限责任公司超高压输电公司天生桥局
发明人：	李宁;郑丰;王磊;张镭;郭树永;郝良收;隆世峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910774951.7
公开号：	CN110422552A
代理机构：	广州科粤专利商标代理有限公司
代理人：	邓潮彬;黄培智
分类号：	B65G13/07(2006.01);B;B65;B65G;B65G13
申请人地址：	562499 贵州省黔西南布依族苗族自治州兴义市瑞金南路58号
主权项：	1.一种粉料自动添加装置，其特征在于，包括辊道式输送机(1)、物料搬运装置(2)、粉袋卸料装置(3)以及料仓(80)；所述辊道式输送机(1)上安装有阻挡机构(11)和对射光电开关(1105)，所述阻挡机构(11)接收所述对射光电开关(1105)的控制信号用于阻挡粉袋输送进料；所述料仓(80)设置于所述辊道式输送机(1)的输送方向的末端；所述粉袋卸料装置(3)包括卸料仓(31)和开袋机构(32)，所述卸料仓(31)位于所述料仓(80)的正上方，所述开袋机构(32)安装在所述卸料仓(31)的顶部；所述物料搬运装置(2)设置在粉袋卸料装置(3)的上方且所述物料搬运装置(2)包括抓取机构(21)和移载机构(22)，所述抓取机构(21)用于抓取粉袋并在所述移载机构(22)的驱动下按预定轨道运动。 2.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述卸料仓(31)的顶部间隔分布有上挡条(3101)；所述卸料仓(31)的底部设有卸料门(3102)，所述卸料门(3102)包括开合框架(3103)以及安装在所述开合框架(3103)一侧的开合驱动电机(3105)，所述开合框架(3103)的内侧转动设置有若干相互平行的开合板(3104)，所述开合驱动电机(3105)用于收合或展开所述开合板(3104)；所述开袋机构(32)包括若干刀具组件(3202)和刀具调节电机(3203)，每个所述刀具组件(3202)通过夹刀铰链座(3201)安装在所述上挡条(3101)上，所述刀具调节电机(3203)通过角度调节连杆调节所述刀具组件(3202)的倾斜角度。 3.根据权利要求2所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述卸料仓(31)的顶部设有拨料机构(4)，所述拨料机构(4)包括拨料板(401)以及拨料动力机构；所述拨料板(401)活动连接在所述卸料仓(31)的顶部；所述拨料动力机构用于驱动所述拨料板(401)运动。 4.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述抓取机构(21)包括抓取机架(2101)，驱动连杆(2102)以及插钩转轴(2103)；所述抓取机架(2101)上设有插钩驱动电机(2105)；所述插钩驱动电机的输出轴上连接有所述驱动连杆(2102)的一端，所述驱动连杆(2102)的另一端与插钩转轴(2103)连接；若干所述插钩(2104)分别通过插钩连杆(2102)连接到所述插钩转轴(2103)上。 5.根据权利要求4所述的物料搬运装置，其特征在于，所述移载机构(22)包括移载滑台(2201)以及移载动力机构，所述移载滑台(2201)连接在所述抓取机架(2101)上；所述移载动力机构用于驱动所述抓取机构(21)沿水平方向运动。 6.根据权利要求5所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述移载机构(22)还包括丝杆(2306)、螺母组件(2301)和丝杆驱动电机(2302)；所述螺母组件(2301)和所述丝杆驱动电机(2302)安装在所述移载滑台(2201)上；所述丝杆(2306)与所述螺母组件(2301)螺纹配合且所述丝杆(2306)的一端贯穿所述移载滑台(2201)与所述抓取机构(21)连接；所述丝杆驱动电机(2302)用于驱动所述抓取机构(21)沿竖直方向升降运动。 7.根据权利要求6所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述抓取机构(21)还包括有升降导柱安装板(2110)，所述抓取机架(2101)上设有直线电机(2107)，所述直线电机(2107)驱动直线丝杆(2108)做垂直方向的直线运动，所述直线丝杆(2108)的顶端固定连接于所述升降导柱安装板(2110)上；所述抓取机架(2101)上设有可折叠的支撑连杆(2109)，所述支撑连杆(2109)一端连接于所述抓取机架(2101)，另一端连接于所述升降导柱安装板(2110)。 8.根据权利要求1所述的粉料自动添加装置，其特征在于，还包括安装在所述辊道式输送机(1)的入口侧和出口侧的升降机构(5)，所述升降机构(5)包括升降架(501)、升降丝杆(502)、升降螺母(503)和升降动力机构；所述升降螺母(503)安装在所述辊道架(101)上的；所述升降丝杆(502)与所述升降螺母(503)螺纹配合传动；所述升降架(501)与所述升降丝杆(502)连接；所述升降架(501)包括升降底板(5011)和与所述升降底板(5011)连接的若干所述支撑座(5012)；每个所述支撑座(5012)设置在相邻两个所述积放滚筒(102)之间；所述升降动力机构用于驱动升降丝杆(502)旋转。 9.根据权利要求8所述的粉料自动添加装置，其特征在于，其特征在于，所述辊道式输送机(1)上安装有托盘推出装置(6)，所述托盘推出装置包括推出板(602)和推出驱动机构，所述推出驱动机构用于驱动所述推出板(602)沿垂直输送方向的方向运动。 10.根据权利要求9所述的粉料自动添加装置，其特征在于，所述辊道式输送机(1)还连接有无动力辊道机(7)，所述无动力辊道机(7)包括无动力辊道机架(701)，所述无动力辊道机架(701)的顶部平行间隔设置有无动力辊筒(702)；所述无动力辊道机(7)传输方向与所述辊道式输送机(1)传输方向垂直；所述支撑座(5012)上安装有滚条组(504)。
所属类别：	发明专利