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原文传递快速更换压盘的标签操作机械手

专利名称：	快速更换压盘的标签操作机械手
摘要：	快速更换压盘的标签操作机械手，包括：连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，弹簧座(4)，导向卡筒(5)，外直线轴承(6)，压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)，压盘海绵(11)，吸盘(12)，吸盘金具(13)，吸盘导向筒(14)，通气杆(15)，外弹簧(16)，内弹簧(17)和卡环(18)。本发明安装简单、操作方便，便于日常维护与零件的更换；将外直线轴承安装在导向卡筒外部，减小了机械手的外部直径，对多个工件进行贴标时，可以增大工件的不平齐度；应用范围广，在压盘导向筒上加工L形滑槽，能够在生产中将不同大小的压盘进行快速更换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北科技大学
发明人：	张付祥;宋龙飞;黄永建;王春梅;黄风山;李文忠;周京博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910798242.2
公开号：	CN110436008A
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邢文月
分类号：	B65C9/26(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	050000河北省石家庄市裕华区裕翔街26号
主权项：	1.快速更换压盘的标签操作机械手，包括：连接座(1)，气管接头(2)，内直线轴承(3)，弹簧座(4)，导向卡筒(5)，外直线轴承(6)，压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)，压盘海绵(11)，吸盘(12)，吸盘金具(13)，吸盘导向筒(14)，通气杆(15)，外弹簧(16)，内弹簧(17)和卡环(18)，其特征在于，连接座(1)的左侧和通用工业机器人的末端配合并固定连接，连接座(1)的右侧布置弹簧座(4)，弹簧座(4)的右侧布置导向卡筒(5)，连接座(1)、弹簧座(4)和导向卡筒(5)通过螺栓组紧固连接在一起，连接座(1)的内部左侧开设一个导向槽、右侧成型一个光孔，连接座(1)的光孔内部安装内直线轴承(3)，光孔的深度和内直线轴承(3)的长度相同，内直线轴承(3)的左端面由连接座(1)的导向槽和光孔形成的肩定位、右侧由弹簧座(4)定位，外直线轴承(6)安装在导向卡筒(5)外部，外直线轴承(6)通过螺栓组和导向卡筒(5)的右端面紧固安装在一起，外直线轴承(6)内部安装压盘导向筒(7)，外直线轴承(6)和压盘导向筒(7)形成滚动直线运动副，压盘导向筒(7)左侧较细、右侧较粗，左侧周向加工有螺纹孔，左侧靠近大端的周向加工光孔，右侧大端周向加工L形滑槽，压盘摩擦盘(9)安装在压盘导向筒(7)的右侧内部，压盘摩擦盘(9)的右侧为盘状，左侧为光杆，左侧周向加工若干个螺纹孔，压盘导向筒(7)和压盘摩擦盘(9)通过压盘摩擦盘固定螺栓(8)连接在一起，压盘摩擦盘(9)在压盘导向筒内左右移动，左侧由压盘摩擦盘自身盘面限位、右侧由压盘摩擦盘固定螺栓(8)限位，压盘(10)右侧安装压盘海绵(11)，压盘海绵(11)通过不干胶与压盘(10)连接，压盘导向筒(7)的左侧外部安装卡环(18)，卡环(18)周向加工螺纹孔，卡环(18)与压盘导向筒(7)通过螺栓组连接，压盘导向筒(7)在外直线轴承(6)内左右移动，左侧由卡环(18)限位、右侧由压盘导向筒(7)轴肩限位，移动的范围即为本发明快速更换压盘的标签操作机械手的二级压缩行程，通气杆(15)内部为通孔、用于联通压缩气体，通气杆(15)的左端部加工外螺纹、气管接头(2)的连接部分是内螺纹，通气杆(15)的左端和气管接头(2)形成螺纹连接，气管接头(2)的接头部分在连接座1的导向槽内滑动，通气杆(15)的右端部加工外螺纹和内螺纹，吸盘金具(13)的内部为通孔，外部右侧为盘状、左侧为螺杆，吸盘金具(13)的右端部和吸盘(12)的卡槽配合安装在一起，吸盘金具(13)的左端部的外螺纹和通气杆(15)右端部的内螺纹形成螺纹连接，吸盘导向筒(14)整体为圆柱，内部加工内螺纹，吸盘导向筒(14)的内螺纹和通气杆(15)右端部的外螺纹形成螺纹连接，通气杆(15)的外部安装外弹簧(16)和内弹簧(17)，外弹簧(16)的直径大于内弹簧(17)的直径，外弹簧(16)的外径小于压盘导向筒(7)的内径，内弹簧(17)的内径大于通气杆(15)的外径，弹簧座(4)左侧为盘状，盘面加工有螺栓连接孔，中间加工有安装通气杆(15)的孔，右侧为圆柱状，右侧圆柱的内径大于其左侧盘状中心孔的直径，右侧圆柱的内径大于内弹簧(17)的直径，右侧圆柱的外径小于外弹簧(16)的直径，外弹簧(16)安装在弹簧座(4)圆柱体外部，内弹簧(17)安装在弹簧座(4)圆柱体内部，弹簧座(4)的圆柱体限制外弹簧(16)径向滑动，保障了机械手的正常工作，但不影响快速更换压盘的标签操作机械手压缩行程，外弹簧(16)和内弹簧(17)的左侧均由弹簧座(4)限位，外弹簧(16)的右侧由压盘摩擦盘(9)的左端面限位，内弹簧(17)的右侧由吸盘导向筒(14)的左端面限位，压盘摩擦盘(9)的内孔和吸盘导向筒(14)的圆柱面形成间隙配合，形成滑动直线运动副，通气杆(15)和内直线轴承(3)形成滚动直线运动副，由气管接头(2)的右端面和吸盘导向筒(14)左端面限制移动范围，即为本发明快速更换压盘的标签操作机械手的一级压缩行程。 2.根据权利要求1所述的快速更换压盘的标签操作机械手，其特征在于，快换部分包括：压盘导向筒(7)，压盘摩擦盘固定螺栓(8)，压盘摩擦盘(9)，压盘(10)和压盘海绵(11)，压盘导向筒(7)左侧细端周向均布加工有若干个螺纹孔，距压盘导向筒(7)轴肩较近的周向均布加工有若干个光孔，压盘导向筒(7)右端加工有两个L形的滑槽，压盘导向筒(7)右侧内部安装压盘摩擦盘(9)，压盘摩擦盘(9)的左端周向均布加工有若干个螺纹孔，右端为盘状，压盘(10)安装在压盘摩擦盘(9)的右侧，部分安装在压盘导向筒(7)的右侧内部，压盘摩擦盘(9)通过压盘摩擦盘固定螺栓(8)与压盘导向筒(7)连接在一起，压盘摩擦盘(9)的圆柱面与压盘导向筒(7)的内孔形成间隙配合，压盘摩擦盘(9)在压盘导向筒(7)内左右移动，左侧通过压盘摩擦盘(9)盘面自身限位，右侧通过沉入压盘导向筒(7)中的压盘摩擦盘固定螺栓(8)限位，压盘摩擦盘(9)与压盘导向筒(7)之间存在缝隙，压盘(10)左端面与压盘摩擦盘(9)右端面接触，压盘(10)与压盘导向筒(7)右端面之间存在缝隙，压盘(10)在压盘导向筒(7)中左右略微移动，左右两侧均通过压盘导向筒(7)右端L形滑槽底部限位。 3.根据权利要求1所述的快速更换压盘的标签操作机械手，其特征在于，压盘(10)由压盘本体(10-1)与压盘导向柱(10-2)组成，压盘本体(10-1)右侧为盘状、左侧为光杆，左侧周向对称加工有两个光孔，两个压盘导向柱(10-2)固联在压盘本体(10-1)的两个光孔中，压盘本体(10-1)的圆柱面与压盘导向筒(7)右端的内孔形成大间隙配合，压盘导向柱(10-2)与压盘导向筒(7)右端的滑槽成间隙配合，有利于压盘(10)在压盘导向筒(7)的L形滑槽中滑动。 4.根据权利要求1所述的快速更换压盘的标签操作机械手，其特征在于，在连接座(1)的导向槽表面粘贴聚四氟乙烯减摩片。 5.根据权利要求1所述的快速更换压盘的标签操作机械手，其特征在于，吸盘导向筒(14)圆柱外表面的材质包括铜。
所属类别：	发明专利