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原文传递一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法

专利名称：	一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法
摘要：	本发明实施例公开了一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，涉及铁路信息图像处理领域，所述方法包括：利用车轮传感器识别车辆的行驶方向；计算所述车辆在行驶方向上的速度曲线，从而获取车辆经过线扫描设备时的瞬时速度；根据所述瞬时速度设置线扫描设备的拍摄频率，对行驶车辆进行实时图像采集；利用专家系统确定车辆分割点，利用所述车辆分割点对行驶车辆的实时图像进行分割。本发明实施例能够解决现有的铁路线扫描设备拍摄的图片存在拉伸或收缩缺点以及现有铁路图片车辆分割方法准确度低、成本高的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳风驰软件股份有限公司
发明人：	王志成;王谦;徐光磊;杨海波;贾军营;迟洪斌;贾正锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910741900.4
公开号：	CN110406566A
代理机构：	北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人：	盛明星
分类号：	B61L25/00(2006.01);B;B61;B61L;B61L25
申请人地址：	110117 辽宁省沈阳市浑南区上深沟村861-17号(3门)
主权项：	1.一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述方法包括：利用车轮传感器识别车辆的行驶方向；计算所述车辆在行驶方向上的速度曲线，从而获取车辆经过线扫描设备时的瞬时速度；根据所述瞬时速度设置线扫描设备的拍摄频率，对行驶车辆进行实时图像采集；利用专家系统确定车辆分割点，利用所述车辆分割点对行驶车辆的实时图像进行分割。 2.如权利要求1所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述车轮传感器设置于铁轨上，包括车轮传感器A和车轮传感器B，且所述车轮传感器B与所述线扫描系统的距离小于所述车轮传感器A与所述线扫描系统的距离，所述利用车轮传感器识别车辆的行驶方向的方法包括：记录车轮传感器A第一次被触发的时间T11，车轮传感器A第二次被触发的时间T12，车轮传感器B第一次被触发的时间T21，车轮传感器B第二次被触发的时间T22，若T11早于T21，当\|(T12-T11)-(T22-T21)\|≥0.3(T12-T11)时，车辆正向行驶，反之，车辆反向行驶；若T21早于T11，当\|(T12-T11)-(T22-T21)\|≥0.3(T12-T11)时，车辆反向行驶，反之，车辆正向行驶，其中，车辆正向行驶的方向为车轮传感器A到车轮传感器B的方向，车辆反向行驶的方向为车轮传感器B到车轮传感器A的方向。 3.如权利要求1所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述获取车辆经过线扫描设备时的瞬时速度的方法包括：获取车辆的行驶速度函数V＝F(t)，记录每一个车轮通过车轮传感器时的速度，通过曲线拟合算法，拟合出一条以时间t为变量的速度曲线，利用所述速度曲线获得列车经过线扫描设备时的瞬时速度。 4.如权利要求1所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述专家系统包括：车辆信息专家知识库，用于存储铁路车辆的轮距信息、不同车型的分割位置和初始参数；车辆分割信息推理模块，用于根据实际轮距信息推理出车型，为不同的车型匹配对应的分割位置，生成分割信息；综合数据模块，用于存储车辆分割的历史信息，分割的错误信息，实时更正车辆分割记录。 5.如权利要求1或4所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，利用所述专家系统确定车辆分割点的方法包括：计算行驶车辆相邻车轮之间的轮距；将所述轮距与车辆信息专家知识库中的轮距信息相对比，自动匹配对应车型；获取对用车型的分割位置信息，插入到线扫描设备拍摄的实时图像中，进行车辆分割。 6.如权利要求5所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述计算行驶车辆相邻车轮之间的轮距的方法包括：记录第n个车轮经过车轮传感器的时间为tn，第n+1个轮经过车轮传感器的时间为tn+1，则两轮之间的轮距L＝v(tn+1-tn)，测得的轮距依次记为：L1、L2、…Ln-1、Ln，其中v为车轮经过车轮传感器时的瞬时速度。 7.如权利要求6所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，利用所述轮距自动匹配对应车型的方法包括：设置对应参数a、b、c、d，比较相邻两次轮距的比值与所述参数的大小，从而匹配对应的车型，包括：当Ln/Ln-1＞a或Ln/Ln-1＜b时，对应车辆的车型为第一车型；当c＜Ln/Ln-1＜d时，对应车辆的车型为第二车型。 8.如权利要求5所述的一种基于铁路货车装载视频监视系统的车辆分割方法，其特征在于，所述方法还包括利用反推理方法获得最优分割位置信息，获得最优分割位置信息的方法包括：若实际分割出的图片信息出现错误，则通过人机界面自动提示错误分割信息，识别后给出正确分割位置，并判断此车辆是否包含在车辆信息专家知识库中，若所述车辆信息为新的车辆信息，则更新车辆信息专家知识库；若所述车辆信息为车辆信息专家知识库中的已知车辆信息，则通过读取综合数据模块的信息，重新设定参数。
所属类别：	发明专利