摘要: |
当前公路施工中存在着摊铺机、压路机、拌和机,自卸车等施工机群设备配置不够合理,物料断流或积压时有发生及生产率低下和劳动强度大等急需解决的问题。对施工机群智能化和动态优化配置调度是解决该问题的重要方法,也是未来工程机械发展的必要趋势和提高我国工程机械产业的市场竞争力和国产施工设备的装备水平的重要途径。
多智能主体技术是人工智能领域的最新成果。多主体系统是一些自主的主体通过协作完成某些任务或达到某些目标而构成的系统。遗传算法是一种新兴的搜索寻优技术,它仿效生物界的遗传和进化,根据“优胜劣汰”的原则,借助复制、交换、突变等操作,逐步逼近最优解。
本文将多智能主体技术应用于在高等级路面上施工的工程机械机群的智能化中,并用遗传算法方法研究了机群施工过程中的动态配置调度问题和在施工过程中物料供应链管理的问题。具体如下:
1.通过建立施工过程的成本函数模型,利用遗传算法的搜索寻优技术,快速给出摊铺机和自卸车的合理配置,用以指导工程实践,从而达到降低生产成本和提高生产效率的目的。
2、采用将中央控制与分布式控制相结合的方法建立了路面施工机械机群的多智能主体混杂分层式结构。在多主体环境--MAGE上开发了多主体公路施工管理仿真系统,用来解决施工过程中的物料管理、动态调度、资源配置和质量控制等问题。
总之,本文应用多智能主体技术、遗传算法对机群的系统结构、机群的动态配置调度和施工过程的管理仿真进行了研究,为机群智能化系统进一步的详细设计奠定了良好的基础。
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