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工程机械机群多主体系统基于Petri网的混杂控制研究
| 论文题名： | 工程机械机群多主体系统基于Petri网的混杂控制研究 |
| 关键词： | 工程机械;机群;多智能主体;Petri网;混杂控制 |
| 摘要： | 发展工程机械机群智能化的重要意义在于利用高新技术提升工程机械的制造水平和国家重点建设项目的施工水平，从而提高我国工程机械产业的市场竞争力和国产施工设备的装备水平。本文针对当前公路施工中存在的摊铺机、压路机、拌和机等设备配置不够合理，物料断流或积压时有发生及生产率低下和劳动强度大等急需解决的问题，将人工智能领域的最新成果——多智能主体技术应用于在高等级路面上施工的工程机械机群的智能化中，并应用Petri网方法重点研究了机群多智能主体系统的物料供应链和施工过程混杂控制的建模问题。具体如下： 1.为了简化系统设计和降低系统的最终成本，采用将中央控制与分布式控制相结合的方法建立了路面施工机械机群的多智能主体混杂分层式结构。该结构在提高系统灵活性、鲁棒性的同时，也保证了系统的反应速度和不过于增加系统的复杂性。 2.由于多智能主体技术放松了对集中式、规划、顺序控制的限制，提供了分散控制、应急和并行处理，本文针对基于多智能主体的机群工作流的异步性和并发性采用Petri网技术通过直观、形象的图形，对并行、异步、分布、并发的机群工作流进行了建模分析和动态模拟，并提出了机群的优化配置和动态调度的控制策略。 3.建立了路面施工机群施工过程混杂控制理论的微分Petri网调度模型，设定了控制过程中的离散控制事件和连续控制变量，并设计了控制规则。 总之，本文应用多智能主体技术、Petri网建模方法和混杂控制理论对机群的系统结构、物料供应链以及施工控制过程进行了研究，从而为机群智能化系统进一步的详细设计奠定了良好的基础。 |
| 作者： | 李金洪 |
| 专业： | 工程力学 |
| 导师： | 王洪礼 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 天津大学 |
| 学位年度： | 2005 |
| 正文语种： | 中文 |
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