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原文传递 电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法
专利名称: 电梯门导靴磨耗测试装置及测试方法
摘要: 本发明公开了一种电梯门导靴磨耗测试装置,其包括工作台、直线导轨、电梯地坎、滚珠丝杠副、安装座、压力调整装置;安装座的中部固定在滚珠丝杠副的螺母上;安装座的后部下面抵靠在直线导轨上表面;压力调整装置包括连接杆、螺钉、弹簧帽、螺旋弹簧;连接杆后端通过铰接到安装座后部;螺钉依次穿过弹簧帽、螺旋弹簧、连接杆后,下端固定到安装座前部的螺孔中;连接杆的前端位于电梯地坎后方,用于固定门导靴;伺服电机用于驱动滚珠丝杠副的丝杠旋转。本发明还公开了一种电梯门导靴磨耗测试方法。本发明能够以设定受压状态快速模拟导靴在电梯地坎中来回滑动,快速测试电梯门导靴磨耗,缩短门导靴开发周期,节约开发成本。
专利类型: 发明专利
国家地区组织代码: 上海;31
申请人: 三菱电机上海机电电梯有限公司
发明人: 陈谢;刘尊柱;傅武军;盛锦俊
专利状态: 有效
申请日期: 2018-04-28T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-05T00:00:00+0800
申请号: CN201810399779.7
公开号: CN110411879A
代理机构: 上海浦一知识产权代理有限公司
代理人: 王江富
分类号: G01N3/56(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址: 201109 上海市闵行区中春路1211号
主权项: 1.一种电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于,包括工作台(1)、直线导轨(2)、电梯地坎(3)、滚珠丝杠副(4)、安装座(5)、压力调整装置(6); 所述直线导轨(2)、滚珠丝杠副(4)、电梯地坎(3)从后到前依次固定在所述工作台(1)的上面; 所述直线导轨(2)、电梯地坎(3)的走向均平行于所述滚珠丝杠副(4)的丝杠轴线; 所述电梯地坎(3)能前后移动; 所述滚珠丝杠副(4)的丝杠能沿其轴线旋转; 所述安装座(5)的中部固定在所述滚珠丝杠副(4)的螺母上; 所述安装座(5)的后部下面抵靠在所述直线导轨(2)上表面; 所述压力调整装置(6)包括连接杆(61)、螺钉(62)、弹簧帽(63)、螺旋弹簧(64); 所述连接杆(61)后端通过铰链(65)连接到所述安装座(5)后部上; 所述安装座(5)的前部设置有螺孔; 所述螺钉(62)从上到下依次穿过所述弹簧帽(63)、螺旋弹簧(64)、连接杆(61)后,螺钉下端固定到所述安装座(5)的前部的螺孔中,使所述螺旋弹簧(64)限制在所述弹簧帽(63)同连接杆(61)之间; 所述连接杆(61)的前端位于电梯地坎(3)后方,用于固定门导靴(7); 所述伺服电机,用于驱动所述滚珠丝杠副(4)的丝杠旋转。 2.根据权利要求1所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括测力装置(8); 所述测力装置(8)包括压力传感器及其驱动导向装置; 所述压力传感器能在所述驱动导向装置的驱动下伸向所述连接杆(61)的前端处或缩向所述工作台(1)。 3.根据权利要求1所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括激光测距传感器(90); 所述激光测距传感器(90),用于检测固定在所述连接杆(61)的前端的门导靴(7)的厚度。 4.根据权利要求3所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述安装座(5)前部的螺孔处为一凸台; 所述安装座(5)前端位于所述连接杆(61)的前端正下方; 激光测距传感器(90)设置在所述安装座(5)前端。 5.根据权利要求3所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括控制器; 所述控制器,用于控制所述伺服电机运行; 所述控制器,在控制所述伺服电机开始运行后,如果所述激光测距传感器(90)检测的门导靴的厚度减小值大于厚度变化上限,则控制所述伺服电机停止运行。 6.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括触摸屏(91); 所述触摸屏(91)与所述控制器通信; 所述触摸屏(91)用于输入行程、速度、试验总次数、厚度变化上限中的一种或多种。 7.根据权利要求6所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述触摸屏(91)还用于显示设定的行程、速度、试验总次数、实时运行次数、门导靴实时厚度变化值中的一种或多种。 8.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括终点限位开关(92); 所述终点限位开关(92)同所述控制器通信; 所述终点限位开关(92)用于检测滚珠丝杠副(4)的螺母是否已运行到行程终点; 当所述终点限位开关(92)检测到滚珠丝杠副(4)的螺母运行到行程终点,所述控制器则控制所述伺服电机反向运行。 9.根据权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置,其特征在于, 所述电梯门导靴磨耗测试装置还包括急停开关(93); 所述急停开关(93)同所述控制器通信; 所述急停开关(93)用于检测滚珠丝杠副(4)的螺母是否已运行超出行程终点之外; 当所述急停开关(93)检测到滚珠丝杠副(4)的螺母运行超出行程终点之外,所述控制器则控制所述伺服电机停止运行。 10.一种采用权利要求5所述的电梯门导靴磨耗测试装置进行电梯门导靴磨耗测试的方法,其特征在于,包括以下步骤: 步骤1:将门导靴(7)固定在连接杆(61)上,通过测力装置(8)的驱动导向装置驱动由压力传感器伸向所述连接杆(61),直至压力传感器的测量端点与电梯地坎(3)下导向面平齐;此时压力传感器已顶住门导靴(7); 步骤2:旋动螺钉(62),调节螺旋弹簧(64)的压缩量来调节门导靴(7)对所述压力传感器的压力,同时观察测力装置(8)的显示屏显示值,使得门导靴(7)受到的压力值达到设定压力值; 步骤3:通过测力装置(8)的驱动导向装置驱动压力传感器缩向所述工作台(1),然后向后移动电梯地坎(3),使门导靴(7)正好压在电梯地坎(3)的下导向面上,然后固定电梯地坎(3); 步骤4:通过触摸屏(91)设定参数,然后控制器根据所设参数控制所述伺服电机运行,进行电梯门导靴磨耗测试。
所属类别: 发明专利
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