专利名称: |
一种具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机 |
摘要: |
本发明涉及一种具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,包括主体、太阳能板和四个飞行装置,还包括安装机构和四个支撑机构,所述安装机构包括柱形凹口、摩擦块、传动杆、导轨、驱动块、驱动组件和两个固定组件,所述支撑机构包括铰接组件、滑杆、滑块、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和两个弹簧,所述固定组件包括固定条、连接条和条形槽,所述铰接组件包括连接轴、连接套管和两个固定块,该具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机中,通过安装机构提高了太阳能板拆装的便捷度,提高了无人机维修的便捷度,提高了无人机的实用性,通过支撑机构的缓冲作用,减小了无人机着陆时受到的冲击力,降低了无人机发生损坏的几率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市律远汇智科技有限公司 |
发明人: |
刘艳伟 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-07-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910625182.4 |
公开号: |
CN110406668A |
分类号: |
B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市龙岗区南湾街道湖西路兴和苑12栋1202 |
主权项: |
1.一种具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,包括主体(3)、太阳能板(2)和四个飞行装置(1),四个飞行装置(1)周向均匀设置在主体(3)的顶端的四周,其特征在于,还包括安装机构和四个支撑机构,所述太阳能板(2)通过安装机构设置在主体(3)的靠近飞行装置(1)的一侧,四个支撑机构周向均匀设置在主体(3)的底端的四周; 所述安装机构包括柱形凹口(21)、摩擦块(16)、传动杆(17)、导轨(18)、驱动块(20)、驱动组件和两个固定组件,两个连接组件分别设置在太阳能板(2)的正对的两侧,所述太阳能板(2)通过连接组件与主体(3)连接,所述柱形凹口(21)的轴线与太阳能板(2)垂直,所述柱形凹口(21)设置在主体(3)的靠近太阳能板(2)的一侧,所述摩擦块(16)设置在柱形凹口(21)的开口的内部,所述摩擦块(16)与柱形凹口(21)的内壁滑动连接,所述摩擦块(16)与太阳能板(2)抵靠,所述导轨(18)与柱形凹口(21)的轴线垂直且相交,所述导轨(18)的两端均与柱形凹口(21)的内壁固定连接,所述驱动块(20)的内部设有通孔,所述导轨(18)穿过驱动块(20),所述驱动块(20)与导轨(18)滑动连接,所述传动杆(17)的一端与驱动块(20)铰接,所述传动杆(17)的另一端与摩擦块(16)的远离太阳能板(2)的一端铰接,所述驱动组件设置在导轨(18)的一侧,所述驱动组件与驱动块(20)连接; 所述支撑机构包括铰接组件、滑杆(8)、滑块(7)、第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、第三连接杆(6)和两个弹簧(9),所述滑杆(8)与太阳能板(2)垂直,所述滑杆(8)的两端均与主体(3)固定连接,所述滑块(7)的内部设有贯穿孔,所述滑杆(8)穿过滑块(7),所述滑块(7)与滑杆(8)滑动连接,两个弹簧(9)均套设在滑杆(8)上,所述滑杆(8)的两端均通过弹簧(9)与滑块(7)固定连接,所述第二连接杆(5)与滑杆(8)垂直,所述第二连接杆(5)的一端通过铰接组件与主体(3)连接,所述第三连接杆(6)与第二连接杆(5)垂直,所述第三连接杆(6)设置在第二连接杆(5)的远离滑杆(8)的一侧,所述第二连接杆(5)的另一端与第三连接杆(6)的一端固定连接,所述第二连接杆(5)的另一端与第一连接杆(4)的一端铰接,所述第一连接杆(4)的另一端与滑块(7)铰接,所述第一连接杆(4)、第二连接杆(5)、第三连接杆(6)与滑杆(8)处于同一平面内。 2.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述主体(3)的内部设有无线信号收放模块和PLC,所述无线信号收发模块与PLC电连接。 3.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述驱动组件包括电机(22)和丝杆(19),所述丝杆(19)与导轨(18)平行,所述丝杆(19)的两端均设有安装轴承,所述丝杆(19)的两端均通过安装轴承与导轨(18)连接,所述丝杆(19)穿过驱动块(20),所述丝杆(19)与驱动块(20)螺纹连接,所述电机(22)与导轨(18)固定连接,所述电机(22)与丝杆(19)传动连接。 4.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述固定组件包括固定条(13)、连接条(15)和条形槽(14),所述固定条(13)设置在太阳能板(2)的一侧,所述固定条(13)与主体(3)固定连接,所述条形槽(14)设置在固定条(13)的靠近太阳能板(2)的一侧,所述连接条(15)设置在太阳能板(2)的靠近固定条(13)的一侧,所述连接条(15)与条形槽(14)匹配,所述连接条(15)设置在条形槽(14)的内部。 5.如权利要求4所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述条形槽(14)的远离主体(3)的一侧的内壁上设有防滑条。 6.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述摩擦块(16)的制作材料为橡胶。 7.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述铰接组件包括连接轴(11)、连接套管(10)和两个固定块(12),所述连接轴(11)与第一连接杆(4)和第二连接杆(5)均垂直,所述连接轴(11)的两端均通过固定块(12)与主体(3)的远离太阳能板(2)的一侧的靠近滑杆(8)的一端固定连接,所述连接套管(10)与连接轴(11)同轴设置,所述连接轴(11)穿过连接套管(10),所述连接套管(10)与第二连接杆(5)的靠近主体(3)的一端固定连接。 8.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述滑杆(8)上涂有润滑脂。 9.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述第三连接杆(6)的远离主体(3)的一端设有气囊。 10.如权利要求1所述的具有缓冲功能的维护便捷太阳能无人机,其特征在于,所述主体(3)上涂有防腐涂层。 |
所属类别: |
发明专利 |