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原文传递矿山主井装提卸综合保护装置及其保护方法

专利名称：	矿山主井装提卸综合保护装置及其保护方法
摘要：	本发明提供了一种矿山主井装提卸综合保护装置，装载机构中有仓门传感器和计量秤；卸载机构中有物料传感器和计时器；上行容器和下行容器上设有装/卸载位置到位传感器；各感应器件通过通讯电缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过以太网与上位机相联；还提供了矿山主井装提卸综合保护方法，1)PCL采集计量斗的实际装载量；2)根据装载量计算理论交锋电流值y,当0.5＞T≥0和T＞2时，y＝kx+b，其中x为提升重量，k为比例系数；b为修正系数；当0.5≤T≤2时，y遵循实测的装载量T与对应的交锋电流值y的值对应表；3)当上行容器到卸料位则卸料，提升机开车信号为真，卸料后的容器下行，装料后的容器上行；4)将理论值交锋电流y与实际交锋电流值y’的差值Δy代入公式二N＝(Δy–b)/k，计算实际卸载残存量N；5)将N赋值给T0，用以计算下次的装载总重量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京天和中控科技有限公司
发明人：	孟庆伟;宋长喜;王宝来;杜海江;肖伟;陈安国;单锦江;尹春晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910662813.X
公开号：	CN110407073A
代理机构：	唐山永和专利商标事务所
代理人：	魏伟
分类号：	B66B17/30(2006.01);B;B66;B66B;B66B17
申请人地址：	100012 北京市朝阳区北苑东路19号院5号楼2层201
主权项：	1.一种矿山主井装提卸综合保护装置，包括设置在矿井中的装载机构、提升机构、卸载机构，提升机构上安装有上行容器和下行容器；装载机构设置在井底，位于容器的装料位附近；卸载机构设置在井口，位于容器的卸料位附近，其特征是：装载机构的计量斗仓门上设有用于判断仓门打开或关闭的仓门传感器；计量斗底部设置有计量秤；卸载系统设置用于检测上行容器是否有卸料的物料传感器，物料传感器配置有计时器；上行容器和下行容器上设有装/卸载位置到位感应器；所述仓门传感器、计量秤、物料传感器、计时器、提升机电流信号、装/卸载到位感应器通过通讯电缆与PLC控制器相连，PLC控制器通过以太网与上位机相联，上位机为整体协调装载机构、提升机构、卸载机构的控制机构。 2.根据权利要求1所述矿山主井装提卸综合保护装置，其特征是：上位机中设有根据计量秤提供的连续数据计算出装载重量T的单元；上位机中设有根据装载量T，换算出理论交锋电流值的单元；根据理论交锋电流值和实际交锋电流值对比换算出下行容器中残存量T0的单元；上位机设计有根据PLC逻辑计算后，根据异常情况控制相应的声光报警单元动作。 3.权利要求2所述矿山主井装提卸综合保护装置的保护方法： 1)当下行容器落至井底装料位，采用计量秤对装载机计量斗进行称重，重量为T1，记录计量斗向容器填料后的重量为T2，容器当前装载量T＝T0+(T1-T2)，其中，T0为下行容器装载前原本具有的存料量，当前装载量T由PLC采集运算处理，然后上传至上位机显示； 2)上位机通过上行容器装载量T换算出提升机两个容器在交锋时刻的理论交锋电流值，当0.5＞T≥0和T＞2时，理论交锋电流值y遵循公式一：y＝kx+b，其中y为理论交锋电流，x为提升重量，k为比例系数；b为修正系数；当0.5≤T≤2时，遵循重量分档和电流分档对照表，对照表为通过试验实际测得的装载量T与对应的交锋电流值y的对应表； 3)当上行容器提升到井口卸料位，物料传感器判断容器是否有卸料，并通过计时器记录卸料时长，该时间写入历史数据，提升机开车信号为真，卸料后的容器下行，装料后的容器上行； 4)将理论值交锋电流y与实际交锋电流值y’的差值Δy，代入公式二可以计算实际卸载残存量N，公式二：N＝(Δy–b)/k，其中k、b与公式一中的k、b相同； 5)将N赋值给T0，用以计算下次的装载总重量。
所属类别：	发明专利