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原文传递多臂式锻件自动取放机构

专利名称：	多臂式锻件自动取放机构
摘要：	本实用新型涉及一种多臂式锻件自动取放机构，包括设在机架上的底盘座、设在底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成，且升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得升降驱动总成能够与底盘座同步地旋转。夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成。夹爪臂通过滑轨安装于承托座的上端面上。进给驱动总成安装在承托座的上端面，能够驱使夹爪臂沿底盘座的径向直线地往复移动。其能够应用在自动化锻造系统中，进而有助于解决锻件在不同工序之间递送时，对工人体力消耗较大、生产效率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东绿屏工业消防设备有限公司
发明人：	耿晨;耿长民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920126338.X
公开号：	CN209582975U
代理机构：	济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王永建
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250200 山东省济南市章丘市相公庄街道相郝路西东靖路南
主权项：	1.一种多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：包括设在机架上的底盘座、设在所述底盘座上方的多个承托座、与承托座一一对应的夹爪臂组、用于驱使底盘座在水平面内旋转的旋转驱动总成、设在底盘座下方的用于驱使各承托座升降的升降驱动总成；所述升降驱动总成通过圆环状轨道安装在机架上，使得所述升降驱动总成能够与所述底盘座同步地旋转；所述夹爪臂组包括夹爪臂和进给驱动总成；所述夹爪臂通过滑轨安装于所述承托座的上端面；所述进给驱动总成安装在所述承托座的上端面，能够驱使所述夹爪臂沿所述底盘座的径向直线地往复移动。 2.根据权利要求1所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述旋转驱动总成包括旋转驱动电机和齿轮传动组，且所述齿轮传动组的输出端与所述底盘座配合。 3.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述升降驱动总成为液压缸杆传动机构。 4.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述底盘座上设有与所述承托座一一对应的通孔，各通孔内配置有导向柱；所述导向柱的上端与对应位置处的承托座连接，下端通过卡块与所述液压缸杆传动机构的缸杆端连接。 5.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述进给驱动总成包括进给电机和丝杠杆；所述丝杠杆与所述夹爪臂配合。 6.根据权利要求3所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述承托座上设有滑座，所述进给驱动总成安装在所述滑座上；所述夹爪臂通过滑轨安装在所述滑座上；于所述承托座的上端面，且在所述滑座的外侧设有轨道板和U形座；所述滑座上设有与所述轨道板匹配的导向臂，使得所述滑座能够沿所述底盘座的径向往复移动；所述导向臂上设有向上延伸的U形架；所述U形座的横梁上设有直线驱动机构通过U形架驱使所述滑座移动。 7.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述进给驱动总成包括进给电机和丝杠杆；所述丝杠杆与所述夹爪臂配合。 8.根据权利要求1或2所述的多臂式锻件自动取放机构，其特征在于：所述承托座上设有滑座，所述进给驱动总成安装在所述滑座上；所述夹爪臂通过滑轨安装在所述滑座上；于所述承托座的上端面，且在所述滑座的外侧设有轨道板和U形座；所述滑座上设有与所述轨道板匹配的导向臂，使得所述滑座能够沿所述底盘座的径向往复移动；所述导向臂上设有向上延伸的U形架；所述U形座的横梁上设有直线驱动机构通过U形架驱使所述滑座移动。
所属类别：	实用新型