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原文传递一种六旋翼喷洒无人机

专利名称：	一种六旋翼喷洒无人机
摘要：	本发明公开了一种六旋翼喷洒无人机，涉及无人机技术领域，包括：箱体、旋翼组件、电池组和控制部，其中，所述旋翼组件设有两组，两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面，所述旋翼组件包括三个连接杆，三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面，三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽，所述凹槽内安装有无刷无感电动机，所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨；所述电磁组设置在所述箱体内，用于给无人机中的用电部件供电；所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接，用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。本发明提升了无人机的机动性，使得无人机可以完成各种复杂的飞行动作。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽工程大学
发明人：	王雷;解建宇;韩旭;陈康;刘永青;阮琪;鲍文逸;凌雪
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910740941.1
公开号：	CN110422324A
代理机构：	北京风雅颂专利代理有限公司
代理人：	陈宙
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市鸠江区北京中路8号
主权项：	1.一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，包括：箱体、旋翼组件、电池组和控制部，其中，所述旋翼组件设有两组，两组所述旋翼组件对称设置在所述箱体的侧面，所述旋翼组件包括三个连接杆，三个所述连接杆的一端均固定连接在所述箱体的侧面，三个所述连接杆远离箱体的一端向上形成有凹槽，所述凹槽内安装有无刷无感电动机，所述无刷无感电动机动力连接有第一螺旋桨；所述电磁组设置在所述箱体内，用于给无人机中的用电部件供电；所述控制部与所述无刷无感电动机电性连接，用于控制所述无刷无感电动机的工作状态。 2.根据权利要求1所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述控制部包括角度传感器、控制器、Wi-Fi模块和控制站，其中，所述角度传感器固定安装在伸缩箱体上，且位于所述无刷无感电动机的下方；所述控制器设置在所述箱体内，所述控制器与所述角度传感器和无刷无感电动机电性连接；所述Wi-Fi模块设置在所述箱体内，所述Wi-Fi模块与所述控制器电性连接；所述控制站通过无线网络与所述Wi-Fi模块无线连接。 3.根据权利要求2所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述无人机还包括GPS定位系统和陀螺仪惯性导航系统，所述GPS定位系统和陀螺仪惯性导航系统均与所述控制器电性连接。 4.根据权利要求2所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的底部还设有云台摄像头，所述云台摄像头通过所述Wi-Fi模块与所述控制站无线网络连接。 5.根据权利要求2所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的底部还设有超声波探测器，所述超声波探测器通过所述Wi-Fi模块与所述控制站无线网络连接，所述超声波探测器用于探测无人机的飞行高度。 6.根据权利要求1所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述箱体的前端固定安装有至少两个直流减速电机，所述直流减速电机动力连接有第二螺旋桨，所述直流减速电机与所述控制部电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述无人机还包括喷洒部，所述喷洒部设置在所述箱体上。 8.根据权利要求7所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述喷洒部包括支架、药桶、供药管道、三通阀、开关件、喷洒管道和喷头，其中，所述支架设有两组，两组所述支架对称设置在所述箱体的底部；所述药桶设有两组，两组所述药桶分别固定安装在所述两组支架上；所述供药管道设置在两组所述药桶之间，用于连通两组所述药桶；所述三通阀其中的两端串接在所述供药管道上，另一端与所述喷洒管道相连通；所述开关件设置在所述三通阀上，用于控制所述三通阀的开关状态；所述喷头设置有多个，且均匀分布在所述喷洒管道上。 9.根据权利要求8所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述开关件包括控制阀开关和舵机，所述控制阀开关设置在所述三通阀上，所述控制阀开关用于控制所述三通阀的开关状态，所述控制阀开关与所述舵机动力连接，所述舵机与所述控制部电性连接。 10.根据权利要求8所述的一种六旋翼喷洒无人机，其特征在于，所述三通阀的两侧均设有流量控制器，所述流量控制器串接在所述供药管道上，所述流量控制器与所述控制部电性连接。
所属类别：	发明专利