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原文传递一种可重复使用的失效卫星回收飞行器

专利名称：	一种可重复使用的失效卫星回收飞行器
摘要：	本发明公开了一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，包括：一可抛式整流罩，为位于顶部的圆锥圆柱筒体结构；一单矢量可调节推力的火箭发动机，为位于底部的发动机；一飞行器主体，位于可抛式整流罩与单矢量可调节推力的火箭发动机之间，包括圆柱筒体；其中，圆柱筒体的内部由上至下依次设有：一抓捕装置，用于抓捕失效卫星；一储料罐，设于圆柱筒体腔内的底部；一箭载计算机，设于储料罐的上方，内置有GNC系统硬件；圆柱筒体的外部由上至下设有：四个栅格舵，位于圆柱筒体的上段，且等间隔环绕圆柱筒体的外壁设置；四个RCS姿控发动机，位于圆柱筒体的下段，且等间隔环绕圆柱筒体的外壁设置。解决了现有清除失效卫星方法成本高、且无法回收的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西北工业大学
发明人：	闫晓东;杨登峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910652681.2
公开号：	CN110435934A
代理机构：	陕西增瑞律师事务所
代理人：	张瑞琪
分类号：	B64G4/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G4
申请人地址：	710072陕西省西安市碑林区友谊西路127号
主权项：	1.一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，其特征在于，包括：一可抛式整流罩(1)，为位于顶部的圆锥圆柱筒体结构；一单矢量可调节推力的火箭发动机(7)，为位于底部的发动机；及，一飞行器主体(8)，位于所述可抛式整流罩(1)与所述单矢量可调节推力的火箭发动机(7)之间，包括圆柱筒体(3)；其中，所述圆柱筒体(3)的内部由上至下依次设有：一抓捕装置，用于抓捕失效卫星；一储料罐(17)，设于所述圆柱筒体(3)腔内的底部；一箭载计算机(16)，设于所述储料罐(17)的上方，内置有GNC系统硬件；所述圆柱筒体(3)的外部由上至下设有：四个栅格舵(5)，位于所述圆柱筒体(3)的上段，且等间隔环绕所述圆柱筒体(3)的外壁设置；四个RCS姿控发动机(4)，位于所述圆柱筒体(3)的下段，且等间隔环绕所述圆柱筒体(3)的外壁设置。 2.如权利要求1所述的一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，其特征在于，所述抓捕装置包括：一全自动绕线器(9)，包括用于缠绕牵引绳的缠绕部，所述缠绕部上设有电动机，所述电动机用于带动所述缠绕部绕其中心轴线自转；一电磁阻尼张力控制器(10)，其上设有阻尼通孔，所述阻尼通孔内壁上设有在磁场控制下会发生形变的金属片；一释放器(12)，为一面设有开口的圆柱筒体，其外侧均匀设置用于带动其独立飞行的四个发动机；一捕捉网(14)，置于所述释放器内，与所述释放器之间靠高强度高韧性高弹性的连接绳保持柔性连接；一牵引绳(11)，其一端固定于全自动绕线器(9)上，另一端经缠绕于所述缠绕部之后，依次从所述阻尼通孔和释放器(12)穿出，固连在所述捕捉网(14)上；其中，所述阻尼通孔上的金属片在磁场控制下会发生形变，进而使得其与牵引绳之间的摩擦力发生改变，以控制牵引绳(14)的张力。 3.如权利要求2所述的一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，其特征在于，所述电磁阻尼张力控制器(10)包括：若干个电磁铁，层叠设置，且每个电磁铁均为在中心处设有阻尼通孔的长方体；若干个线圈，为缠绕在每个所述电磁铁外周的铜质金属丝；若干个绝缘物质，设于两两相邻的电磁铁之间；摩擦片，为具有弹性和磁性的金属片，环绕设置于所述阻尼通孔内壁；所述摩擦片在电磁铁和线圈形成的磁场控制下会发生形变，进而使得其与牵引绳(11)之间的摩擦力发生改变，以控制牵引绳(11)张力。 4.如权利要求1或2所述的一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，其特征在于，所述飞行器主体(8)的底部设有液压支撑减震杆系统(6)，所述液压支撑减震杆系统(6)包括二组或二组以上的支撑结构，每个所述支撑结构包括：支腿，一端铰接在所述外壳(3)上，另一端悬空；液压减震杆，其内部设有液压油和活塞，一端连接在所述外壳(3)上，另一端固定连接在所述支腿上；所述液压减震杆的往复移动用于带动所述支腿绕其与所述外壳(3)铰接的一端旋转，以起到落地时的减震缓冲作用。 5.如权利要求1或2所述的一种可重复使用的失效卫星回收飞行器，其特征在于，还包括：一气囊减速器(15)，设于所述飞行器主体(8)的顶部，且位于所述圆柱筒体(3)的腔内。
所属类别：	发明专利