主权项: |
权利要求书
1.一种作业机械,其设有上部回转体,该上部回转体可以通过回转
用电动/发电机相对于可以通过行走马达行走的下部行走体回转,在该上
部回转体上设有作业装置,该作业装置由通过动臂缸而转动的动臂、通
过斗杆缸而转动的斗杆和通过铲斗缸而转动的铲斗依次连接而成,其特
征在于,该作业机械具备:
混合式驱动装置,其包括:发动机;电动/发电机,其由该发动机驱
动而发挥发电机的作用,并且接受电力供给而发挥电动机的作用;蓄电
器,其储存从该发挥发电机的作用的电动/发电机提供的电力,并且向发
挥电动机的作用的电动/发电机提供电力;以及主泵,其由发动机和电动/
发电机的至少一方驱动;
行走/斗杆/铲斗用控制回路,其对从混合式驱动装置的主泵向行走马
达、斗杆缸和铲斗缸提供的工作流体进行控制;
动臂用控制回路,其具有与混合式驱动装置的主泵分开设置的动臂
用泵,控制从该动臂用泵提供给动臂缸的工作流体;以及
回转用控制回路,其借助从混合式驱动装置的蓄电器提供的电力,
使回转用电动/发电机作为电动机工作,并且在进行上部回转体的回转制
动时,将从作为发电机工作的回转用电动/发电机产生的电力回收到蓄电
器中,
动臂用控制回路具有:
能量再生马达,其设在从动臂缸排出的返回流体所通过的返回流体
通路中;
动臂用电动/发电机,其由能量再生马达驱动而发挥向混合式驱动装
置的蓄电器提供电力的发电机的作用,并且通过从蓄电器提供的电力发
挥电动机的作用;以及
离合器,其从发挥电动机的作用的动臂用电动/发电机向动臂用泵传
递动力,并且将发挥发电机的作用的动臂用电动/发电机与动臂用泵断开。 |