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原文传递旋转上料机构

专利名称：	旋转上料机构
摘要：	本实用新型公开了一种旋转上料机构，它包括支撑架、旋转机构块、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块之间，且用于驱动旋转机构块旋转到相应角度；所述升降驱动装置设置在旋转机构块和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，在旋转机构块旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。本实用新型可以实现上料和下料的同步进行，提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏阿李动力科技有限公司
发明人：	余家康;余恺;车凌峰;姚晓涛;康少楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920324151.0
公开号：	CN209582763U
代理机构：	常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王玲玲
分类号：	B65G29/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G29
申请人地址：	213300 江苏省常州市溧阳市中关村科技产业园吴潭渡路6号
主权项：	1.一种旋转上料机构，其特征在于：它包括支撑架、旋转机构块（1）、旋转驱动装置、至少一对产品取放装置和与产品取放装置一一对应的升降驱动装置；其中，所述旋转驱动装置设置在支撑架和旋转机构块（1）之间，且用于驱动旋转机构块（1）旋转到相应角度；所述升降驱动装置设置在旋转机构块（1）和相应的产品取放装置之间，且用于驱动产品取放装置升降；另，在旋转机构块（1）旋转到相应角度后，一对产品取放装置中，一个产品取放装置进行取产品操作，另一个产品取放装置进行放产品操作。 2.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述产品取放装置设置有一对，所述升降驱动装置与所述旋转机构块（1）的中间位置相连，一个产品取放装置位于旋转机构块（1）的一端，另一个产品取放装置位于旋转机构块（1）的另一端。 3.根据权利要求2所述的旋转上料机构，其特征在于：所述旋转驱动装置包括伺服电机（3），所述伺服电机（3）的机体与所述支撑架相连，所述旋转机构块（1）与所述伺服电机（3）的输出轴相连。 4.根据权利要求3所述的旋转上料机构，其特征在于：所述伺服电机（3）的输出轴上通过联轴器（4）连接有转轴（5），所述旋转机构块（1）与所述转轴（5）相连。 5.根据权利要求4所述的旋转上料机构，其特征在于：还包括轴承套（6），所述轴承套（6）与支撑架固定连接，所述转轴（5）插装在轴承套（6）内，且转轴（5）和轴承套（6）之间设置有轴承。 6.根据权利要求5所述的旋转上料机构，其特征在于：所述轴承套（6）上连接有固定板（7），所述固定板（7）与所述支撑架相连。 7.根据权利要求6所述的旋转上料机构，其特征在于：所述支撑架包括起支撑作用的外部框架和安装在外部框架上的内部框架；所述外部框架包括两个并列设置的大支撑板（81）；所述内部框架包括转轴固定板（82）、电机固定板（83）和两个并列设置、且位于两个大支撑板（81）之间的小支撑板（84），所述转轴固定板（82）连接在两个大支撑板（81）和两个小支撑板（84）的上端部，所述电机固定板（83）连接在两个小支撑板（84）的下端部；其中，所述伺服电机（3）的机体固定在电机固定板（83）上，所述电机固定板（83）上设置有通孔，所述伺服电机（3）的输出轴自下而上穿过通孔，所述固定板（7）与转轴固定板（82）相连。 8.根据权利要求7所述的旋转上料机构，其特征在于：还包括用于限定旋转机构块（1）的旋转角度的限位装置，所述限位装置包括挡条（91）和两个光电传感器（92）；其中，所述转轴固定板（82）的两个朝向产品取放装置的工作位的侧壁分别连接有固定块（93），每个固定块（93）上安装有一个光电传感器（92）；所述挡条（91）连接在旋转机构块（1）上，在挡条（91）随旋转机构块（1）转动到某个光电传感器（92）所在位置时，该光电传感器（92）产生触发信号；所述光电传感器（92）与控制伺服电机（3）的控制器信号连接，控制器根据接收到的触发信号控制伺服电机（3）停止转动，进而使得产品取放装置正对工作位。 9.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括气缸（10），所述气缸（10）的缸体与旋转机构块（1）相连，所述气缸（10）的气缸（10）杆与所述产品取放装置相连。 10.根据权利要求1所述的旋转上料机构，其特征在于：所述产品取放装置包括长条块（21）和至少一个安装在长条块（21）上的吸嘴（22），所述吸嘴（22）上连通有气管（23）。
所属类别：	实用新型