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原文传递锂电容插片机及锂电容插片方法

专利名称：	锂电容插片机及锂电容插片方法
摘要：	本发明提供一种锂电容插片机，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手与所述底板相对移动连接，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。本发明提供的锂电容插片机，设置有定位装置，在插片的过程中，对锂电容覆合片进行定位，提高锂电容覆合片的位置精度及一致性，从而提高锂电容的成品质量。本发明还提供一种锂电容插片方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中车青岛四方车辆研究所有限公司
发明人：	夏广春;梁亚军;刘臣浩;衣启正;孙啸云
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201910779184.9
公开号：	CN110406971A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	266031 山东省青岛市市北区瑞昌路231号
主权项：	1.一种锂电容插片机，其特征在于，包括：底板；顶升装置，所述顶升装置与所述底板相连接；转换装置，所述转换装置与所述底板相连接，所述转换装置包括第一机械手，所述第一机械手与所述底板相对转动连接，所述第一机械手位于所述顶升装置上方；定位装置，所述定位装置与所述底板相连接，所述定位装置位于所述第一机械手下方；移动装置，所述移动装置与所述底板相连接，所述移动装置包括第二机械手，所述第二机械手位于所述定位装置的上方。 2.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置包括：平台组件，所述平台组件位于所述第一机械手的下方，所述第二机械手位于所述平台组件的上方，所述平台组件与所述底板相连接；第一定位组件，所述第一定位组件包括：第一基准件，所述第一基准件与所述平台组件的一侧面相连接；第一调整件，所述第一调整件与所述第一基准件相对设置；第一电机，所述第一电机与所述平台组件相连接，所述第一电机与所述第一调整件相连接，所述第一电机驱动所述第一调整件水平移动。 3.根据权利要求2所述的锂电容插片机，其特征在于，所述定位装置还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括：第二基准件，所述第二基准件与所述平台组件的另一侧面相连接，所述第二基准件与所述第一基准件相垂直；第二调整件，所述第二调整件与所述第二基准件相对设置第二电机，所述第二电机与所述平台组件相连接，所述第二电机与所述第二调整件相连接，所述第二电机驱动所述第二调整件水平移动。 4.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述顶升装置包括：顶升组件，所述顶升组件包括：顶升支撑件，所述顶升支撑件与所述底板相连接；第三电机，所述第三电机与所述顶升支撑件相连接；推杆组件，所述推杆组件与所述第三电机相连接，所述推杆组件与所述顶升支撑件相对竖直移动连接。 5.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括：转换组件，所述转换组件包括：第四电机，所述第四电机与所述底板相连接；旋转轴，所述旋转轴与所述第四电机相连接，所述旋转轴与所述底板相对转动连接，所述旋转轴与所述第一机械手相连接。 6.根据权利要求5所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括抖动组件，所述抖动组件包括：支撑组件，所述支撑组件与所述底板相对移动连接，所述支撑组件与所述旋转轴相对转动连接；第五电机，所述第五电机与所述支撑组件相连接。 7.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述转换装置还包括防吸附组件，所述防吸附组件与所述第一机械手相连接。 8.根据权利要求1所述的锂电容插片机，其特征在于，所述移动装置包括：旋转组件，所述旋转组件具有旋转轴，所述旋转轴绕自身旋转轴转动，所述旋转轴与所述第二机械手相连接；第一运动组件，所述第一运动组件具有第一滑块，所述第一滑块竖直移动，所述旋转组件与所述第一滑块相连接；第二运动组件，所述第二运动组件具有第二滑块，所述第二滑块水平移动，所述第一运动组件与所述第二滑块相连接；第三运动组件，所述第三运动组件具有第三滑块，所述第三滑块水平移动，所述第三滑块移动方向与所述第二滑块移动方向相垂直，所述第二运行组件与所述第三滑块相连接，所述第三运动组件与所述底板相连接。 9.一种锂电容插片方法，使用权利要求1～8任一项所述的锂电容插片机，其特征在于，包括以下步骤： (1)将裁切好的覆合片装入料盒中； (2)将料盒放入顶升装置上，顶升装置控制料盒高度，进行送料操作； (3)转换装置的第一机械手抓取覆合片，第一机械手将覆合片转移至定位装置上； (4)定位装置对覆合片进行定位操作； (5)移动装置的第二机械手抓取覆合片，第二机械手将覆合片送入卷绕设备中。 10.根据权利要求9所述的锂电容插片方法，其特征在于，所述步骤(3)中第一机械手抓取覆合片后，进行防吸附操作和抖动操作。
所属类别：	发明专利