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原文传递用于起落架伸展/缩回的控制系统和方法

专利名称：	用于起落架伸展/缩回的控制系统和方法
摘要：	控制系统(20)具有用于控制飞行器(10)上的起落架组件(14)的缩回和伸展的第一处理模块和第二处理模块(22，24)。处理模块可以彼此独立地操作，从而提供冗余。每个处理模块被配置成执行用于缩回起落架组件的第一步骤序列和用于伸展起落架组件的第二步骤序列。执行从一个处理模块到另一个处理模块的切换控制的步骤(例如，航空电子设备侧转换步骤)(a)作为第一步骤序列的一部分，但是仅在起落架组件已被缩回之后执行(例如图8的步骤320)；或者(b)作为第二步骤序列的一部分(例如图9的步骤420或图10的步骤520)。通过确保在这样的时间处执行切换控制的步骤而不是例如在第一步骤序列的启动与起落架组件的缩回之间执行切换控制的步骤，起落架组件(14)可以在这样的启动之后更早地被缩回。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	空中客车营运有限公司
发明人：	马丁·罗兰兹;麦克斯维尔·琼斯;格拉哈姆·金;特雷弗·布里顿;马修·加德
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014805.8
公开号：	CN110418754A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	康建峰;杨林森
分类号：	B64C25/26(2006.01);B;B64;B64C;B64C25
申请人地址：	英国布里斯托尔
主权项：	1.一种用于缩回和伸展飞行器中的起落架组件的控制系统，其中，所述控制系统包括第一处理模块和第二处理模块，所述第一处理模块和所述第二处理模块中的每一个能够独立于另一个来控制所述起落架组件的缩回和伸展，从而提供冗余，所述处理模块中的每一个被配置成执行用于缩回所述起落架组件的第一步骤序列和用于伸展所述起落架组件的第二步骤序列，所述第一步骤序列和所述第二步骤序列中的至少一个包括从所述第一处理模块和所述第二处理模块中的一个到所述第一处理模块和所述第二处理模块中的另一个的切换控制的步骤，并且其中，执行所述切换控制的步骤 (a)作为用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列的一部分，但是仅在所述起落架组件已被缩回之后执行，或者 (b)作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列不包括在所述起落架组件已被缩回之前进行切换控制的步骤。 3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分执行，并且在所述起落架组件开始从其缩回位置移动到其伸展位置之前执行。 4.根据权利要求3所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在所述起落架组件开始从其缩回位置移动到其伸展位置之前，执行发出使一个或更多个起落架舱门打开的控制信号的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使所述起落架舱门打开的控制信号的步骤之前执行所述切换控制的步骤。 5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门打开的控制信号的步骤之前，执行发出使所述起落架舱门解锁的控制信号的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使所述起落架舱门解锁的控制信号的步骤之前执行所述切换控制的步骤。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得在接收到启动用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的控制信号或其他输入之后立即执行所述切换控制的步骤。 7.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第一步骤序列期间但在所述起落架组件已被缩回之后，执行发出使一个或更多个起落架舱门关闭的控制信号的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于缩回所述起落架组件的所述第一步骤序列的一部分执行，但在发出使起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后执行。 8.根据权利要求7所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第一步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后，执行使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得在使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤之后执行所述切换控制的步骤。 9.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成使得所述切换控制的步骤作为用于伸展所述起落架组件的所述第二步骤序列的一部分执行，但仅在所述起落架组件已被伸展之后执行。 10.根据权利要求9所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在所述起落架组件已被伸展之后执行发出使一个或更多个起落架舱门关闭的控制信号的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得在发出使起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后执行所述切换控制的步骤。 11.根据权利要求10所述的控制系统，其中，所述处理模块中的每一个被配置成在所述第二步骤序列期间但在发出使所述起落架舱门关闭的控制信号的步骤之后，执行使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤，并且所述处理模块中的每一个被配置成使得在使所述起落架舱门锁定和/或检测所述起落架舱门的锁定的步骤之后执行所述切换控制的步骤。 12.一种飞行器，包括根据前述任一权利要求所述的控制系统以及可伸缩的起落架组件。 13.一种包括在第一航空电子控制系统与第二航空电子控制系统之间对起落架伸展/缩回进行切换控制的方法，其中，所述切换(i)在伸展期间和/或(ii)在起落架缩回完成之后发生。 14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述方法包括使用根据权利要求1至12中任一项所述的控制系统，并且其中，所述第一处理模块形成所述第一航空电子控制系统的一部分，并且所述第二处理模块形成所述第二航空电子控制系统的一部分。 15.一种处理模块，被编程有计算机程序以执行权利要求1至12和权利要求14中任一项所述的第一处理模块和第二处理模块中之一的功能。 16.一种计算机程序产品，被配置成在执行计算机程序时，使处理模块执行权利要求15所述的处理模块的功能。
所属类别：	发明专利