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一种面向水下无人机群组的无人基站船
| 专利名称： | 一种面向水下无人机群组的无人基站船 |
| 摘要： | 本实用新型属于水下无人机领域，提供了一种面向水下无人机群组的无人基站船，包括：通信模块、蓄电模块、以及多个停机坪；其中，多个停机坪对称设置在无人基站船中心轴两侧，所述停机坪包括：步进电机、底板、底板边框、锥齿轮传动组、底板转轴支架以及无线充电模块；其中，底板和底板边框通过底板转轴支架连接，步进电机通过锥齿轮传动组驱动底板转轴支架转动，所述底板侧边设有侧边限位边框，所述底板底端设有底端限位边框，所述底板边框分别设有与侧边限位边框以及底端限位边框形状相匹配的凹槽，所述无线充电模块设置在底板外侧内部，所述底板上还设有充电限位凹槽以及排水孔。根据本实用新型的基站船具有更好的稳定性、操控性、通信能力。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 合肥工业大学 |
| 发明人： | 侯邦苧;郑红梅;田杰;冯锦驰;张煜杰;桑田 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-03-08T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-05T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920295136.8 |
| 公开号： | CN209581794U |
| 代理机构： | 北京尚钺知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 王海荣 |
| 分类号： | B63B35/50(2006.01);B;B63;B63B;B63B35 |
| 申请人地址： | 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号 |
| 主权项： | 1.一种面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述无人基站船包括：通信模块、蓄电模块、以及多个停机坪；其中，多个停机坪对称设置在无人基站船中心轴两侧，所述停机坪包括：步进电机、底板、底板边框、锥齿轮传动组、底板转轴支架以及无线充电模块；其中，底板和底板边框通过底板转轴支架连接，步进电机通过锥齿轮传动组驱动底板转轴支架转动，所述底板侧边设有侧边限位边框，所述底板底端设有底端限位边框，所述底板边框分别设有与侧边限位边框以及底端限位边框形状相匹配的凹槽，所述无线充电模块设置在底板外侧内部，所述底板上还设有充电限位凹槽以及排水孔。 2.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述蓄电模块为太阳能电池组。 3.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述充电限位凹槽设置在无线充电模块的中心位置。 4.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述排水孔设置在充电限位凹槽中心位置。 5.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述侧边限位边框以及底端限位边框均采用楔形结构。 6.根据权利要求3所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述充电限位凹槽采用锥形结构。 7.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述通信模块包括基站通信模块以及水下无人机通信模块。 8.根据权利要求1所述的面向水下无人机群组的无人基站船，其特征在于，所述无人基站船还包括运动装置。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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