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原文传递瓶储酒自动上瓶机

专利名称：	瓶储酒自动上瓶机
摘要：	本发明提供了一种瓶储酒自动上瓶机，属于瓶储酒生产设备技术领域，包括机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构，吸盘机构用于吸附酒瓶；摇臂机构输出端与吸盘机构连接，用于改变酒瓶的轴线方向；三维移动机构一端与摇臂机构连接，用于驱动摇臂机构在三维空间内移动，并与摇臂机构和吸盘机构配合，将倒放在瓶储框内的酒瓶转移并立放在输送带上；机座与三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。本发明通过机座、三维移动机构、摇臂机构和吸盘机构相配合，完成取瓶放瓶的动作，能够快速地将酒瓶从瓶储框内转移至输送带上，能够完全替代人力，降低工人的劳动强度，省时省力，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	中国长城葡萄酒有限公司
发明人：	王友;韩朝武;罗飞;朱光华;都振江
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910671662.4
公开号：	CN110422627A
代理机构：	石家庄国为知识产权事务所
代理人：	谢茵
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	075499 河北省张家口市怀来县沙城镇
主权项：	1.一种瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，包括：吸盘机构(30)，用于吸附酒瓶(90)；摇臂机构(20)，输出端与所述吸盘机构(30)连接，用于改变所述酒瓶(90)的轴线方向；三维移动机构，一端与所述摇臂机构(20)连接，用于驱动所述摇臂机构(20)在三维空间内移动，并与所述摇臂机构(20)和吸盘机构(30)配合，将倒放在瓶储框(80)内的所述酒瓶(90)转移并立放在输送带(70)上；以及机座(10)，与所述三维移动机构的另一端连接，用于设在工作面上。 2.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述摇臂机构(20)包括：摇臂座(21)，与所述三维移动机构连接；摇臂杆，包括呈夹角设置且一端互相固定连接的第一杆件(22)和第二杆件(23)，第一杆件(22)自由端与所述吸盘机构(30)连接，第二杆件(23)与所述摇臂座(21)绕所述第二杆件(23)的轴线方向转动连接；从动组件(24)，固定于所述第二杆件(23)上，且与所述第二杆件(23)同轴设置；以及摇臂驱动组件(25)，固定设置在所述摇臂座(21)上，输出端与所述从动组件(24)传动连接，用于驱动所述第二杆件(23)转动，进而改变所述第一杆件(22)的轴线方向。 3.如权利要求2所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述吸盘机构(30)包括：真空吸盘(31)，与所述第一杆件(22)端部连接，且设有用于与所述酒瓶(90)密封连接的柔性跑道状吸盘口；负压组件，与所述真空吸盘(31)通过管路连接，用于向所述真空吸盘(31)提供负压；以及负压阀(32)，设在所述真空吸盘(31)和所述负压组件之间，且固定于所述第一杆件(22)上，用于切换所述真空吸盘(31)内的正负压。 4.如权利要求3所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构均为电控部件，所述自动上瓶机还包括：控制模块，分别与所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构电连接，用于分别控制所述负压阀(32)、所述摇臂驱动组件(25)和所述三维移动机构的动作；以及数据输入模块，与所述控制模块电连接，用于输入数据。 5.如权利要求1所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述三维移动机构包括：横移组件(40)，与所述机座(10)连接，用于提供横向的自由度；竖移组件(50)，与所述横移组件(40)连接，用于提供竖向自由度；以及纵移组件(60)，与所述竖移组件(50)连接，用于提供纵向自由度。 6.如权利要求5所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述横移组件(40)包括：支撑座(41)，具有两个，分别与所述机座(10)连接；横向滑杆(42)，横向设置并位于在两个所述支撑座(41)之间，且两端分别与两个所述支撑座(41)连接；横向螺杆(43)，与所述横向滑杆(42)平行设置，且两端分别与两个所述支撑座(41)限位转动连接；横移滑块(44)，与所述横向滑杆(42)滑动连接，且与所述横向螺杆(43)通过螺纹副结构连接；以及横移驱动器(45)，设在至少一个所述支撑座(41)上，且输出端与所述横向螺杆(43)传动连接，用于驱动所述横移滑块(44)沿所述横向滑杆(42)滑动。 7.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述机座(10)具有两个，且分别与两个所述支撑座(41)连接，每个所述机座(10)均包括：机座板，一端上部与所述支撑座(41)连接；万向脚轮，设于所述机座板一端部的下部，且设有刹车结构；以及定向脚轮，设于所述机座板另一端部的下部。 8.如权利要求7所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于：两个所述机座(10)的机座板长度方向互相平行，且两个机座板之间设有用于容纳瓶储框(80)的间隔区域。 9.如权利要求6所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述竖移组件(50)包括：竖向滑杆(52)，竖向设置，且下端与所述横移滑块(44)连接；竖向螺杆(53)，与所述竖向滑杆(52)平行设置，且下端与所述横移滑块(44)限位转动连接；竖移连接件(51)，与所述竖向滑杆(52)上端固定连接，且与所述竖向螺杆(53)上端限位转动连接；竖移滑块(54)，与所述竖向滑杆(52)滑动连接，且与所述竖向螺杆(53)通过螺纹副结构连接；以及竖移驱动器(55)，设在所述横移滑块(44)上，且输出端与所述竖向螺杆(53)传动连接，用于驱动所述竖移滑块(54)沿所述竖向滑杆(52)滑动。 10.如权利要求9所述的瓶储酒自动上瓶机，其特征在于，所述纵移组件(60)包括：纵向滑杆(62)，纵向设置，且一端与所述竖移滑块(54)连接；纵向螺杆(63)，与所述纵向滑杆(62)平行设置，且一端与所述竖移滑块(54)限位转动连接；纵移连接件(61)，与所述纵向滑杆(62)另一端固定连接，且与所述纵向螺杆(63)另一端限位转动连接；纵移滑块，与所述纵向滑杆(62)滑动连接，且与所述纵向螺杆(63)通过螺纹副结构连接，并与所述摇臂机构(20)连接；以及纵移驱动器(64)，设在所述竖移滑块(54)上，且输出端与所述纵向螺杆(63)传动连接，用于驱动所述纵移滑块沿所述纵向滑杆(62)滑动。
所属类别：	发明专利