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原文传递 COG邦定设备的IC自动翻转机构

专利名称：	COG邦定设备的IC自动翻转机构
摘要：	本发明公开了一种COG邦定设备的IC自动翻转机构，包括上料组件、第一抓取组件、翻转组件以及传送组件，所述第一抓取组件可将所述上料组件上的IC移动至所述翻转组件上，所述翻转组件包括翻转电机、转轴以及转盘，所述翻转电机通过转轴带动所述转盘转动，所述转盘的周缘位置均匀的设置有若干个第一气缸，所述第一气缸上连接有第一吸嘴，所述翻转电机通过转轴带动转盘转动，转盘通过所述第一气缸带动所述第一吸嘴从取料工位转动到下料工位，进而将IC进行翻转，转盘能够将若干个第一吸嘴依次的移动到下料工位上，翻转组件在对下一个IC翻转时，不需要回位，能够缩短翻转IC时所用的时间，提高工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳晶华显示器材有限公司
发明人：	鲜小聪;田智;李超;韩喆;徐长远;杨征
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910757977.0
公开号：	CN110436159A
代理机构：	深圳市鼎智专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	曹勇
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000广东省深圳市龙岗区横岗街道六和路3号
主权项：	1.一种COG邦定设备的IC自动翻转机构，包括上料组件、第一抓取组件、翻转组件以及传送组件，其特征在于，所述第一抓取组件用于将所述上料组件上的IC抓取到所述翻转组件上，所述翻转组件包括翻转电机、转轴以及转盘，所述翻转电机通过所述转轴带动所述转盘转动，所述转盘上均匀的分布有若干个第一气缸，所述第一气缸上连接有第一吸嘴，所述翻转组件上设置有取料工位以及下料工位，所述第一吸嘴在所述取料工位上吸取IC，并且带动所述IC转动至下料工位，对所述IC进行翻转，所述传送组件设置在所述下料工位上，所述第一气缸通过所述第一吸嘴将所述IC放置在所述传送组件上。 2.根据权利要求1所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述第一气缸的数量有两个，并且相对设置。 3.根据权利要求1所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述第一抓取组件包括第一滑台组、第二吸嘴以及第一识别相机，所述第一滑台组通过所述第二吸嘴将所述上料组件上的IC移动至所述取料工位上，所述第一识别相机用于识别所述上料组件上的IC的位置。 4.根据权利要求1所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述传送组件包括驱动电机以及承载台，所述驱动电机通过传动件驱动所述承载台移动，将所述IC移动至预设位置。 5.根据权利要求4所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，还包括第二抓取组件以及校正组件，所述校正组件包括旋转气缸以及校正台，所述第二抓取组件将所述承载台上的IC移动至所述校正台上，所述旋转气缸可带动所述校正台转动。 6.根据权利要求5所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述校正组件的一侧设置有第二识别相机，用于识别所述校正台上的IC的位置。 7.根据权利要求6所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，还设置有底材，所述底材上设置有收容槽，所述第二抓取组件将所述校正台上的IC移动至所述收容槽中。 8.根据权利要求7所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述底材的一侧设置有第三识别相机，用于识别所述收容槽的位置。 9.根据权利要求5至8任一项所述的COG邦定设备的IC自动翻转机构，其特征在于，所述第二抓取组件包括第二滑台组以及第三吸嘴。
所属类别：	发明专利