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原文传递分拣装置及分拣设备

专利名称：	分拣装置及分拣设备
摘要：	本发明涉及一种分拣装置及分拣设备，涉及物流设备技术领域，分拣装置包括机架、拣选组件以及移动组件；移动组件安装于机架并包括用于承载箱体的移动部，移动部能够伸出和缩回机架以完成箱体的取送，拣选组件安装于机架，用于在移动部缩回至机架后，对移动部上的箱体中的货物进行分拣。解决了现有技术中的分拣装置分拣货物时的工作效率低的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	派罗(廊坊)机器人科技有限公司
发明人：	周万勇;汪杰;贾云侠;任健;张煜腾
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910773478.0
公开号：	CN110422533A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	肖苏宸
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	065000 河北省廊坊市广阳区新开路朝辉里北华航天业学院20幢楼310室
主权项：	1.一种分拣装置，其特征在于，包括：机架(100)；移动组件(300)，所述移动组件(300)安装于所述机架(100)，包括用于承载箱体(400)的移动部，所述移动部能够伸出和缩回所述机架(100)以完成箱体(400)的取送；拣选组件(200)，所述拣选组件(200)安装于所述机架(100)，用于在所述移动部缩回至所述机架(100)后，对所述移动部上的所述箱体(400)中的货物(500)进行分拣。 2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述机架(100)为框架结构，所述移动部和所述移动部上的所述箱体(400)能够沿第一方向进出所述机架(100)。 3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括用于承载所述货物(500)的托盘(600)，所述托盘(600)安装于所述机架(100)并位于所述移动组件(300)的旁侧，所述拣选组件(200)能够将所述货物(500)在所述托盘(600)和所述箱体(400)之间切换。 4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述托盘(600)有两组，沿第二方向，两组所述托盘(600)分别位于所述移动组件(300)的两侧，所述第二方向与所述第一方向垂直。 5.根据权利要求1-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述移动组件(300)还包括基座(320)和驱动装置(330)，所述移动部为货叉(310)，所述基座(320)固定于所述机架(100)，所述驱动装置(330)安装于所述基座(320)，所述货叉(310)滑动连接于所述基座(320)，所述驱动装置(330)与所述货叉(310)驱动连接，用于驱动所述货叉(310)相对于所述基座(320)移动。 6.根据权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述货叉(310)的数量有多节，相邻两节所述货叉(310)滑动连接。 7.根据权利要求2-4任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述拣选组件(200)包括三自由度机械手，所述三自由度机械手能够带动货物(500)在X方向、Y方向和Z方向移动。 8.根据权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述三自由度机械手为横行式机械手。 9.一种分拣设备，其特征在于，包括本体、升降组件和如权利要求1-8中任一项所述的分拣装置；所述分拣装置滑动连接于所述本体，所述升降组件安装于所述本体并用于驱动所述分拣装置升降。 10.根据权利要求9所述的分拣设备，其特征在于，所述分拣装置还包括行走组件，所述行走组件安装于所述本体并用于完成所述本体的移动。
所属类别：	发明专利