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原文传递采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置

专利名称：	采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置
摘要：	本发明提供采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，包括储药装置，储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括引导机构，引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道，引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，取药机器人的顶部与底部分别与上轨道机构与下轨道机构滑动连接；储药装置设置在引导机构的外侧；还包括中心回转滑环，中心回转滑环安装在上轨道机构的中央，取药机器人的控制器的信号端口均通过中心回转滑环连接上位机。本专利通过中心回转滑环，避免了取药机器人回转运动时，线路的缠绕。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通超科机器人有限公司
发明人：	蔡淳;何晓鲁;洪建求
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201910676566.9
公开号：	CN110422347A
代理机构：	上海申浩律师事务所
代理人：	陆叶
分类号：	B65B1/32(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	226600 江苏省南通市海安县城东镇立发大道169号
主权项：	1.采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于，包括一储药装置，所述储药装置上安装有用于存储不同中药饮片的储药盒；还包括一用于自动对储药盒内的中药饮片进行取药并称重的取药机器人；还包括一用于引导取药机器人运动的引导机构，所述引导机构是用于引导取药机器人以封闭结构作为行走轨迹回转运动的引导轨道；所述储药装置设置在所述引导机构的外侧；还包括中心回转滑环，所述中心回转滑环安装在所述上轨道机构的中央；还包括一上位机，所述取药机器人的控制器的信号端口通过所述中心回转滑环连接所述上位机，所述取药机器人的控制器的电能插口通过所述中心回转滑环连接一供电装置；所述上位机用于接收一中药药方信息，中药药方信息包括待取中药饮片的名称、每一待取中药饮片对应的目标重量以及待取中药饮片的位置信息；所述上位机还用于将该中药药方信息传输至取药机器人的控制器；所述取药机器人的控制器根据接收到的中药药方信息控制所述取药机器人移动至装有该些待取中药饮片中的一个待取中药饮片的储药盒处，其后控制所述取药机器人取出目标重量的待取中药饮片、并将待取中药饮片置于药袋中后，控制取药机器人移动至设定的位置。 2.根据权利要求1所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述引导机构包括上下设置的上轨道机构以及下轨道机构，所述取药机器人的顶部与底部分别与所述上轨道机构与下轨道机构滑动连接；所述取药机器人包括机架、安装在机架顶部的上部支撑装置以及安装在机架底部的下部支撑装置；所述上部支撑装置包括上滑轮，所述上滑轮上设有与所述上轨道机构相配合的上滑轮环状凹槽，以所述上滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于上滑轮轴向上定位的限位面；所述下部支撑装置包括下滑轮，所述下滑轮上设有与所述上轨道机构相配合的下滑轮环状凹槽，以所述下滑轮环状凹槽轴向上的两侧面为用于下滑轮轴向上定位的限位面。 3.根据权利要求2所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述上滑轮环状凹槽的断面为U形或者V形；所述下滑轮环状凹槽的断面为U形或者V形。 4.根据权利要求2所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述上部支撑装置还包括弹性部件，所述上滑轮与所述机架之间安装有一弹性部件，所述弹性部件的弹性方向为竖直方向。 5.根据权利要求2所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述引导机构的引导轨迹为长方形；所述下轨道机构包括基座、四根直线导轨以及四根转角导轨，四根直线导轨固定安装在基座上，四根转角导轨可转动的设置在所述基座上；四根直线导轨中邻近的直线导轨引导方向相互垂直，相对的直线导轨引导方向相互平行，邻近的直线导轨之间设有一根转角导轨，通过转角导轨的旋转，转角导轨分别与邻近的直线导轨交替对接成引导方向为直线的直线引导轨道；每个转角导轨的下方均安装有用于支撑转角导轨的滑动支撑装置；所述滑动支撑装置包括支座以及安装在支座上的滑动部件，所述转角导轨转动过程中，所述滑动支撑机构上的滑动部件与所述转角导轨相抵，并相互滑动连接。 6.根据权利要求5所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述取药机器人包括一用于驱动取药机器人沿着引导机构运动的行进动力驱动机构、所述行进动力驱动机构包括一减速电机以及套设在减速电机的动力输出轴上的驱动齿轮。所述下轨道机构还包括与所述驱动齿轮啮合的齿条机构，所述齿条机构安装在所述基座上，所述齿条机构包括四根直齿条以及四个圆弧齿条，两个直齿条之间安装有一圆弧齿条；四根直齿条分别与四个直线导轨平行，且四根直齿条位于四个直线导轨的外侧；所述基板上安装有转角导轨的外侧安装有一弧形挡板，以所述弧形挡板与所述齿条机构之间的间隙为容纳驱动齿轮的运动空间并用于引导转角导轨沿着弧形挡板转动；还包括一用于驱动转角导轨旋转后复位的复位机构。 7.根据权利要求6所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述基座上还安装有用于引导取药机器人转角导轨转动过程中与直线导轨对接的导向装置；所述取药机器人上安装有用于与导向装置相抵的导向面板，所述导向面板竖直设置，且所述导向面板平行于所述取药机器人的运动方向。 8.根据权利要求7所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述导向装置是一导向轮；所述导向装置安装在所述转角导轨旋转后与直线导轨对接处的外侧；所述转角导轨旋转83°-87°时，所述转角导轨上的取药机器人的导向面板与所述导向轮的外圆周相切。 9.根据权利要求1所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述取药机器人包括机架、一药袋、一用于开启储药盒并控制储药盒出药的取药机构、用于对储药盒取出中药饮片进行称重的称重机构、一用于驱动取药装置伸出接触储药盒以及缩回与储药盒进行分离的伸缩驱动机构以及一用于驱动取药装置上下运动的上下滑动机构；所述机架上安装有所述上下滑动机构的安装端，所述上下滑动机构的活动端连接有所述伸缩驱动机构的安装端以及所述药袋；所述称重机构包括一上下两端均开口的称量桶、一用于封闭称重桶下端开口的旋转挡片、一用于驱动旋转挡片旋转的舵机，用于测量中药饮片质量的称重传感器；所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述称重机构以及所述取药机构；所述称重传感器的安装端安装在所述伸缩驱动机构的伸缩端；所述称重传感器的称重端连接有所述称重桶的顶部外边沿，所述舵机安装在所述称重桶的底部；所述伸缩驱动机构处于与储药盒进行分离状态下，所述称量桶的下端正对所述药袋。 10.根据权利要求9所述的采用中心滑环装置通信的中药饮片集中煎药配药装置，其特征在于：所述称重机构上安装有一用于拍摄装置，所述拍摄装置用于拍摄称量桶内的中药饮片；所述拍摄装置的信号输出端连接一信号中继器的信号输入端，所述信号中继器的信号输出端通过所述中心回转滑环装置与所述上位机的信号接口相连；所述控制器的网线插口与交换机的网线插口相连，所述交换机的网线插口通过所述中心回转滑环装置连接所述上位机的网线插口。
所属类别：	发明专利