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原文传递一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统

专利名称：	一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统
摘要：	本实用新型公开了一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。本实用新型的系统据热成像仪检测到火源所在地，遥控无人机至火源上方投灭火弹，该无人机可到达人类难以到达的区域进行灭火，一次工作能携带较多灭火弹，灭火性能较好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京林业大学
发明人：	刘键;汪东;仓业峥;余兵;张超;陈青;蒋雪松;周宏平
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-05T00:00:00+0800
申请号：	CN201920188213.X
公开号：	CN209581866U
代理机构：	南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	孙承尧
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	210037 江苏省南京市玄武区龙蟠路159号
主权项：	1.一种带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）的机腹底部固定设置有投弹系统（2）且在无人机（1）的前端挂载有热成像仪（3），所述的投弹系统（2）由投弹舱（8）和位于投弹舱（8）内的旋转支架（5）组成，且在投弹舱（8）的尾端安装有用于驱动旋转支架（5）的步进电机（21），在步进电机（21）的驱动下，通过旋转支架（5）的持续旋转将装在投弹舱（8）内的多个灭火弹依次从投弹口（83）投出。 2.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的热成像仪（3）选用FLIR Vue Pro红外热成像仪，热成像仪（3）拍摄的图像可传输给地面的人员，使得监控人员能够发现火情并定位森林中的火势，从而在火源上方通过遥控步进电机（21）投出灭火弹。 3.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的旋转支架（5）包括挡板（51）、弹簧夹（52）、前支架（53）、中轴（54）、后支架（55），挡板（51）、弹簧夹（52）、前支架（53）、后支架（55）相互配合用以托起多个灭火弹，所述中轴（54）的尾端与步进电机（21）的驱动端相连接，后支架（55）和前支架（53）分别设置在中轴（54）的尾部和前端，前支架（53）的开口侧采用挡板（51）封闭，挡板（51）的一端采用销固定在前支架（53）的开口一侧处且前支架（53）的开口另一侧处设有能够封闭挡板（51）另一端的弹簧夹（52）。 4.根据权利要求3所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的内壁上设有对应弹簧夹（52）设置的下挡块（81）和上挡块（82），下挡块（81）用于抵住弹簧夹（52）的一端使得弹簧夹（52）被打开并放开挡板（51），灭火弹才能够投弹舱（8）底部的投弹口（83）投出；上挡块（82）用以抵住弹簧夹（52）的一端使得弹簧夹（52）被打开让前面放开的挡板（51）回位。 5.根据权利要求1或4所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的前端设有舱盖（4），打开舱盖（4）用以将灭火弹装在旋转支架（5）上。 6.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述投弹舱（8）的顶部装有带光孔（6）的凸台（7），投弹舱（8）通过凸台（7）安装在电池架（9）的底部，电池架（9）上的槽（91）和凸台（7）上光孔（6）对应设置且槽（91）和光孔（6）采用螺栓螺母连接。 7.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）、步进电机（21）和热成像仪（3）皆采用无人机（1）内携带的电池供电。 8.根据权利要求1所述的带有防火监测功能的森林灭火用载弹无人机系统，其特征在于：所述的无人机（1）采用八旋翼无人机。
所属类别：	实用新型