专利名称: |
顶盖片翻转机构 |
摘要: |
本实用新型公开了一种顶盖片翻转机构,它包括拉杆、伸缩驱动件、旋转件、两个夹爪和旋转驱动装置,所述伸缩驱动件与拉杆相连,以便通过伸缩驱动件驱动拉杆伸缩;所述拉杆可轴向移动、并随旋转件同步转动地插装在旋转件内;两个夹爪的上端部分别铰接在旋转件上,且两个夹爪的中间部分分别通过一个调节块与拉杆联动,在拉杆伸缩的过程中,拉杆通过调节块带动两个夹爪开合;所述旋转驱动装置与旋转件相连,以便通过旋转驱动装置驱动旋转件转动,在旋转件转动的过程中,旋转件带动拉杆及两个夹爪同步转动。本实用新型可以自动夹取顶盖片,并对顶盖片进行翻转,大大提高了生产效率。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
江苏阿李动力科技有限公司 |
发明人: |
余家康;余恺;车凌峰;姚晓涛;康少楠 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-05T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920328202.7 |
公开号: |
CN209582890U |
代理机构: |
常州兴瑞专利代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
王玲玲 |
分类号: |
B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
213300 江苏省常州市溧阳市中关村科技产业园吴潭渡路6号 |
主权项: |
1.一种顶盖片翻转机构,其特征在于,它包括: 拉杆(1); 伸缩驱动件,所述伸缩驱动件与拉杆(1)相连,以便通过伸缩驱动件驱动拉杆(1)伸缩; 旋转件,所述拉杆(1)可轴向移动、并随旋转件同步转动地插装在旋转件内; 两个夹爪,两个夹爪的上端部分别铰接在旋转件上,且两个夹爪的中间部分分别通过一个调节块(2)与拉杆(1)联动,在拉杆(1)伸缩的过程中,拉杆(1)通过调节块(2)带动两个夹爪开合; 旋转驱动装置,所述旋转驱动装置与旋转件相连,以便通过旋转驱动装置驱动旋转件转动,在旋转件转动的过程中,旋转件带动拉杆(1)及两个夹爪同步转动。 2.根据权利要求1所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述伸缩驱动件包括气缸(3),所述拉杆(1)可绕其轴向转动地连接在气缸(3)的气缸杆上。 3.根据权利要求2所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述拉杆(1)通过浮动接头(4)与所述气缸杆相连。 4.根据权利要求1所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:还包括与外部固定件固定连接的轴套(5),所述轴套(5)套装在拉杆(1)上,所述旋转件可旋转地支承在轴套(5)上。 5.根据权利要求4所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述旋转件通过轴承可旋转地支承在轴套(5)上。 6.根据权利要求1所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述旋转件为齿轮(6)。 7.根据权利要求6所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述旋转驱动装置包括齿条和齿条移动驱动件,所述齿条与齿轮(6)相啮合,所述齿条移动驱动件与所述齿条相连,进而通过齿条移动驱动件驱动齿条直线运动,齿条的直线运动又带动齿轮(6)转动。 8.根据权利要求7所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述齿轮(6)的下端面通过法兰(71)连接有与所述夹爪一一对应的凹形块(72),所述夹爪铰接在相应的凹形块(72)的凹处。 9.根据权利要求1所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述夹爪包括长压条(81)和夹块(82),所述夹块(82)连接在长压条(81)的下端,所述长压条(81)的上端与旋转件相铰接,所述调节块(2)的一端与拉杆(1)相铰接,所述调节块(2)的另一端铰接在长压条(81)上。 10.根据权利要求9所述的顶盖片翻转机构,其特征在于:所述长压条(81)与旋转件之间、调节块(2)与拉杆(1)之间及调节块(2)与长压条(81)之间均是通过固定轴(9)铰接。 |
所属类别: |
实用新型 |