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原文传递 一种接线端子搬运模组
专利名称: 一种接线端子搬运模组
摘要: 本实用新型公开了一种接线端子搬运模组,包括:气爪组件,用以抓取接线端子;三维移动机构,气爪组件连接于三维移动机构的输出末端,由三维移动机构带动气爪组件三维移动;限位板,安装于气爪组件的一侧,用以抵靠接线端子的侧面。其技术方案中由三维移动机构带动气爪组件按预设轨迹移动进行接线端子的搬运,由供料端搬运至组装工位并装配到位至产品上,气爪组件夹持接线端子的左右两侧,限位板顶住接线端子的前侧或后侧,使得定位准确,能够有效防止接线端子搬运及配装过程中发生偏移,有效提高生产良率。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 宁波公牛精密制造有限公司
发明人: 缪园明;袁夏玲;戴杭凯
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-05T00:00:00+0800
申请号: CN201821735049.1
公开号: CN209582956U
代理机构: 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人: 唐澎淞
分类号: B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 315315 浙江省宁波市慈溪市观海卫镇工业园西区观附南路258号
主权项: 1.一种接线端子搬运模组,其特征在于,包括: 气爪组件(1),用以抓取接线端子(7); 三维移动机构,所述气爪组件(1)连接于所述三维移动机构的输出末端,由所述三维移动机构带动所述气爪组件(1)三维移动; 限位板(4),安装于所述气爪组件(1)的一侧,用以抵靠所述接线端子(7)的侧面。 2.如权利要求1所述的接线端子搬运模组,其特征在于,所述三维移动机构整体为桁架式机器人结构,其包括用以提供横向及纵向方向移动的第一移动组件(2)、用以提供竖向方向移动的第二移动组件(3),且所述第二移动组件(3)安装于所述第一移动组件(2)的输出末端,所述气爪组件(1)安装于所述第二移动组件(3)的输出末端。 3.如权利要求2所述的接线端子搬运模组,其特征在于,所述第一移动组件(2)包括: 横向板(21),前侧具有横向轨道(22); 横向滑块(23),可水平横向滑动的配装于所述横向轨道(22)上; 横向气缸(24),安装于所述横向板(21)一端且活塞头端固连所述横向滑块(23),用以带动所述横向滑块(23)水平横向的移动; 纵向气缸(26),固装于所述横向滑块(23)前侧且纵向设置; 纵向推块(25),固连所述纵向气缸(26)的活塞头端。 4.如权利要求3所述的接线端子搬运模组,其特征在于,所述第二移动组件(3)包括: 竖向板(31),一侧固连于所述纵向推块(25)上而另一侧具有沿前后方向延伸的竖向轨道(32); 竖向滑块(33),可水平竖向滑动的装配于所述竖向轨道(32)上; 竖向气缸(34),安装于所述竖向板(31)的一端且活塞头端连接所述竖向滑块(33),用以带动所述竖向滑块(33)水平竖向的移动。 5.如权利要求1或4所述的接线端子搬运模组,其特征在于,所述气爪组件(1) 纵向设置,所述气爪组件(1)下端的两个夹指(11)之间形成的夹持空间结构与所述接线端子(7)的结构相配,且两个所述夹指(11)夹持所述接线端子(7)的左右两侧。 6.如权利要求5所述的接线端子搬运模组,其特征在于,于所述气爪组件(1)的前侧壁上还固装有一安装板(8),且所述限位板(4)固装于所述安装板(8)的下端并抵靠于所述接线端子(7)的前侧。 7.如权利要求6所述的接线端子搬运模组,其特征在于,所述限位板(4)整体呈一个L型弯板结构,且所述限位板(4)的下端与所述夹指(11)下端相齐平。
所属类别: 实用新型
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