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原文传递工程机械的液压驱动装置

专利名称：	工程机械的液压驱动装置
摘要：	本发明提供工程机械的液压驱动装置，在同时对回转电动机和转臂缸进行驱动的情况下，能够最佳地调整液压泵的扭矩分配并且能够将由回转电动机驱动用液压泵实际消耗的扭矩准确地反馈至转臂驱动用液压泵。因此，在同时对转臂提升与回转进行操作的情况下，将向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(302)的允许扭矩校正为仅降低某一比例，使向转臂缸(3a)供给液压油的液压泵(102、202)的允许扭矩减小向回转电动机(3c)供给液压油的液压泵(102、202)的消耗扭矩的量。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立建机Tierra
发明人：	高桥究;前原太平;石井刚史;竹林圭文;中村夏树;冈大辅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-08T00:00:00+0800
申请号：	CN201880014111.4
公开号：	CN110431274A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	范胜杰;赵子翔
分类号：	E02F9/22(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	日本滋贺县
主权项：	1.一种工程机械的液压驱动装置，其具备：多个液压泵，其包含由发动机驱动的可变排量型的第一液压泵和第二液压泵；多个致动器，其通过从上述多个液压泵排出的液压油而被驱动；第一调节器，其被导入上述第一液压泵的排出压，并控制上述第一液压泵的排量，以避免上述第一液压泵的消耗扭矩超出第一允许扭矩；第二调节器，其被导入上述第二液压泵的排出压，并控制上述第二液压泵的排量，以避免上述第二液压泵的消耗扭矩超过第二允许扭矩；以及第一阀装置，其根据上述第二液压泵的排出压，生成用于将上述第二液压泵的消耗扭矩反馈至上述第一调节器的第一输出压，上述第一调节器具有被导入上述第一输出压的第一操作驱动部，通过该第一操作驱动部将用于确保上述第一允许扭矩的马力控制开始压力校正为减小上述第一输出压的量，并控制上述第一液压泵的排量，以避免上述第一液压泵和第二液压泵的消耗扭矩的合计超出预定的值，上述多个致动器包括驱动前置作业机的转臂的转臂缸和驱动上部回转体的回转电动机，通过上述第一液压泵的排出油驱动上述转臂缸，通过上述第二液压泵的排出油驱动上述回转电动机，其特征在于，上述工程机械的液压驱动装置还具备：控制器，其在同时驱动了上述回转电动机和上述转臂缸时，运算马力控制开始压力的校正值，该校正值用于使上述第二液压泵的第二允许扭矩小于单独驱动上述回转电动机时的最大允许扭矩；第二阀装置，其生成与由上述控制器运算出的上述校正值对应的第二输出压；第二操作驱动部，其设置于上述第二调节器，被导入上述第二输出压，且将用于确保上述第二允许扭矩的马力控制开始压力校正为减小上述第二输出压的量；以及输出压校正装置，其限制上述第一阀装置的上述第一输出压，以避免上述第一阀装置的上述第一输出压超出在上述第二操作驱动部中校正后的用于确保上述第二允许扭矩的马力控制开始压力。 2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，上述第一阀装置为配置于上述第二液压泵的排出压被导入的油路中并生成上述第一输出压的可变减压阀，上述第二阀装置为根据与由上述控制器生成的上述校正值对应的输出电流进行动作并生成上述第二输出压的比例电磁阀，上述输出压校正装置为以下的设置于上述可变减压阀的受压部：该受压部被导入上述比例电磁阀的上述第二输出压，并以减小上述第二输出压的量的方式校正上述可变减压阀的设定压力。 3.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，上述控制器将用于确保上述第二液压泵的最大允许扭矩的马力控制开始压力乘以0以上且小于1的倍率，由此运算上述马力控制开始压力的校正值。 4.根据权利要求3所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，上述工程机械的液压驱动装置还具备：多个方向控制阀，其控制向上述多个致动器供给的液压油的流动；以及多个操作装置，其分别指令上述多个致动器的动作，对对应的方向控制阀进行切换操作，上述控制器输入上述多个操作装置中的指令上述回转电动机的动作的操作装置的操作信号，并根据该操作信号，运算上述倍率作为随着上述操作装置的操作量增加而增大的值。 5.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，上述输出压校正装置构成为上述控制器的一个功能，上述控制器将用于确保单独驱动上述回转电动机时的上述第二调节器的最大允许扭矩的马力控制开始压力减去上述校正值而得到的值以及上述第二液压泵的排出压的检测值中较小的值选择为用于确保上述第一液压泵的第一允许扭矩的马力控制开始压力的校正值，并输出与所选择的值对应的第一电流，上述控制器还输出与用于确保上述第二允许扭矩的马力控制开始压力的校正值对应的第二电流，上述第一阀装置为根据从上述控制器输出的上述第一电流进行动作并生成上述第一输出压的第一比例电磁阀，上述第二阀装置为根据从上述控制器输出的上述第二电流进行动作并生成上述第二输出压的第二比例电磁阀。
所属类别：	发明专利